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机械基础平面连杆机构资料 机械基础平面连杆机构资料 1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 缺点： (1)低副中存在间隙，精度低 (2)不容易实现精确复杂的运动规律 二、平面连杆机构的特点和应用 2、应用： 机械式转向系 机车车轮的联动机构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 机车车轮联动机构 §2-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构 一、铰链四杆机构的基本型式 (一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 应用： ????????????????????????????????????????????????????????? 雷 达 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 缝纫机 (二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转