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A、 大 腿 液 压 缸 结 构 尺 寸 设 计 计 算
①、大腿缸的负载组成
1、 工作载荷 (活塞杆在抬腿过程中始终受压)
2、 惯性载荷 (由于所选用液压缸尺寸较小, 即不计重量,
且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载荷)
3、 密封阻力 ,其中 是作用于活塞上的载荷,
且 , 是外载荷, ,其中 是液压缸的机 械
效率,取
综上可得:外载荷 ,密封阻力 ,总
载荷 。
②、初选系统工作压力
1、 按载荷选定工作压力, 取工作腔压力为 (由于
总载荷为 61988N大于 50000N,故根据手册选取工作压力
为 12MPa)
2、 选择执行元件液压缸的背压力为 (由于回油路
带有调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手册选取被压
压力为 1MPa)
③、液压缸主要结构尺寸的计算
1、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式:
活塞杆受压时:
液压缸工作腔压力( Pa)
液压缸回油腔压力( Pa)
无杆腔活塞有效作用面积, ,D 为活塞直径( m )
有杆腔活塞有效作用面积, ( ,d 为活塞杆直径
(m)
选取 d/D=0.7 (由于工作压力为 12MPa 大于 5MPa,故根据手册选取
d/D=0.7 )
综上可得:D=82.8mm,根据手册可查得常用活塞杆直径, 可取 D=90mm,
d=60mm。
校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为 45 钢,故 。
由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,故仅校核其压缩
强度即可。 < ,故满足强度要求。
即 d=60mm,则 D=90mm。
由此计算得工作压力为:
根据所选取的活塞直径 D=90mm,可根据手册选的液压缸的外径为
108mm,即可得液压缸壁厚为 。
校核液压缸缸壁的强度, 其中液压缸的材料为 45 钢,故 。
由于该缸处于低压系统,故先按薄壁筒计算, ,其中工作压力
,可取 ,则 < ,
故满足强度要求。
又由于 ,故可将该缸筒视为厚壁,则 的校核应按下面公式
进行。
计算的 ,故经过校核满足要求
即取缸筒壁厚 。
B、 水平摆动液压缸结构尺寸设计计算
①、水平摆动缸的负载组成
1、 工作载荷 (活塞杆正反行程中保持不变)
2、
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