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DSP原理及应用第12章 事件管理器EV 电信学院：张 蕾事件管理器的功能Event Manager——EVX281x具有两个事件管理器模块——EVA和EVB两个事件管理器模块具有完全相同的功能EVA：2个16位的通用定时器（通用定时器1和通用定时器2）；3个比较单元（比较单元1，比较单元2，比较单元3）；3个捕获单元（捕获单元1，捕获单元2，捕获单元3）；1个正交编码电路（QEP电路）。EVB：2个16位的通用定时器（通用定时器3和通用定时器4）；3个比较单元（比较单元4，比较单元5，比较单元6）；3个捕获单元（捕获单元4，捕获单元5，捕获单元6）；1个正交编码电路（QEP电路）。EVA的结构框图通用定时器与CPU定时器区别16位的，CPU定时器32位的所选用时钟不同、工作方式不同EV的通用定时器还可以单独产生1路独立的PWM波形比较单元又称全比较/PWM单元用来产生PWM波形，每个比较单元产生一对（两路）互补的PWM波。3个比较单元正好生成6路PWM波驱动一个三相全桥电路。捕获单元的功能是捕获外部输入脉冲波形的上升沿或下降沿，可以统计脉冲的间隔，也可以统计脉冲的个数，通常用来对外部硬件信号的时间间隔进行测量，利用6个边沿检测单元测量外部信号的时间差，从而可以确定电机转子的转速。正交编码电路可以对输入的正交脉冲进行编码和计数，它与光电编码器相连可以获得旋转机械部件的位置、速率等信息，多用于电机控制。事件管理器的模块及信号的命名（1）External-Compare-output Trip Inputs-切断比较输出的外部控制输入当正常工作时，比较单元输出两路PWM波形，PWM1和PWM2,如果C1TRIP引脚信号变成低电平，则此时PWM1和PWM2引脚变成高阻态，不会再有PWM波形输出，也就是给引脚C1TRIP输入低电平，比较输出被切断。（2） External-Timer-Compare Trip Inputs-切断定时器比较输出的外部控制输入（3）External Trip Inputs功率驱动保护信号，为系统安全提供保护。PDPINTA对应的是PWM1~6PDPINTB对应的是PWM7~1212.2 通用定时器通用定时器1：T1, T2，两个定时器可同步通用定时器2：T3, T4，两个定时器可同步作用：一是计时二是使用定时器的比较功能产生PWM波三是给事件管理器的其他子模块提供基准时钟。4个时钟功能完全一样，下面是通用定时器的结构框图。外部时钟输入最大频率为器件的1/4定时器技术方向输入，用于工作在定向增/减计数模式来自于CPU的内部时钟T1的寄存器T1PR 定时器T1的周期寄存器，用于存放为T1设置的周期值；TICMPR是定时器T1的比较寄存器，用于存放为T1设置的比较值；它们通常在初始化的时候进行赋值操作。T1CNT是定时器T1的计数器寄存器，其中的值随着时钟脉冲不断增加或减少，每过一个定时器时钟脉冲，T1CNT的值就会增加或者减少1。CPU会实时地将T1CNT的值与TICMPR、 TIPR的值进行比较，从而产生一些事件。例如，当T1CNT的值与TICMPR的值相等时，就会产生匹配事件，进而产生中断或产生PWM波等；当T1CNT的值与 TIPR的值相等时，就会产生周期匹配时间。T1时钟脉冲产生原理通用定时器的计数模式四种计数模式：停止/保持、连续增、连续增/减，定向增/减工作的模式取决于T1控制寄存器的第12位TMODE1和第11位TMOD0TMOD=0 定时器停止计数并保持当前状态。定时器计数器寄存器T1CNT、比较输出T1PWM_T1CMP保持不变TMOD=1 T1CNT先从初始值开始递增至周期寄存器的值，再递减至零。然后从0开始递增至周期寄存器的值，接着再递减至0，不断循环定时器的连续增/减计数模式（T1PR=2时）计数周期2×T1PRTMOD=2 定时器连续递增计数模式。定时器计数器寄存器T1CNT先从初始值开始递增至周期寄存器的值，然后突变为0，再从0开始递增至周期寄存器的值。不断重复循环。计数周期T1PR+1TMOD=3 定时器定向增/减计数模式。定时器计数器寄存器T1CNT递增或递减取决于引脚TDIRA的电平。TDIRA为高电平，T1CNT递增计数TDIRA为低电平，T1CNT递减计数。若在计数过程中，引脚电平发生变化，则完成当前计数周期后的下一个定时器时钟周期时，T1CNT的计数方向发生变化计数方向从GPTCONA寄存器的只读T1STAT位读取，0表示递减计数，1表示递增计数通用定时器的中断事件通用定时器的中断事件是典型的外设中断。T1相关中断有：上溢中断T1OFINT，下溢中断T1UPINT、比较中断T1CINT、周期中断T1PINT（1）上溢中断 T1OFINT，当T1CNT的值为0xF