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(现代汽车新技术概论〕第七章汽车现代悬架技术; 电控悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架 半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节。可以根据路面的鼓励和车身的响应对悬架的阻尼系数进行自适应调整。 全主动悬架简称主动悬架，它能自动调整悬架刚度和阻尼(包括整体调整和单轮调整)，此外，主动悬架还可根据车速的变化控制车身的高度。 另外，根据悬架介质的不同，电控悬架系统又可分为油气式主动悬架和空气式主动悬架。; 各种独立悬挂形式的应用实例：;纵臂式：; ;单斜臂式：;;;这里我们主要介绍电控悬架中的几种传感器：; ;上一页;;上一页;上一页;; ;图7.17所示为一个由外部电磁铁控制的减振器简图。满足舒适性要求时，可选择较低阻尼级；汽车高速行驶时，可选择较高阻尼级。高阻尼可提高汽车行驶平安性，但舒适性下降；低阻尼可降低系统自振频率，减少对车身的冲击，利于提高舒适性，但平安性下降。;悬架阻尼的改变一般是通过控制步进电动机驱动可调阻尼减振器中的有关部件，改变阻尼孔的大小实现的，可调阻尼减振器的原理见图7.18。; ; ;2．主动悬架系统的结构和工作原理; ; 主动悬架按其控制功能，可分为车速与路面感应控制、车身姿态控制和车身高度控制。 〔1〕车速与路面感应控制 车速路面感应控制又可分为高速感应控制、前后车轮相关控制和坏路面控制三种控制功能。 〔2〕车身姿态控制 车身姿态控制是指在汽车车速突然改变及转向等情况下，控制器对悬架的刚度和阻尼实施控制，以抑制车身的过度摆动，从而确保汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。它包括转向车身侧倾控制、制动车身点头控制和起步车身俯仰控制。 〔3〕车身高度控制 车身高度控制是控制器在汽车行驶车速和路面变化时，控制器对悬架输出控制信号，调整车身的高度，以确保汽车行驶的稳定性和通过性。控制方式包括高速感应控制和连续坏路面行驶控制 ;2〕 油气弹簧主动悬架系统 油气弹簧以气体作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一般由气体弹簧和相当于液压减压振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空气实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性。图7.24为雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬架布置图，该系统采用了5个根本行车状态的传感器; ; ; 油气主动悬架系统工作原理如图7.25所示，电磁阀在ECU指令下向右移动，接通压力油道，使辅助液压阀的阀芯向左移动，中间的油气室与主油气室连通，使总的气室容积增加，气压减小，从而刚度变小。a、b节流孔是阻尼器，在图7.25(a)位置，系统处于“软〞状态。在图7.25(b)位置，电磁阀中无电流通过，在弹簧作用下，阀芯左移，关闭压力油道，原来用于推动液压阀的压力油通过电磁阀的左边油道泄出，辅助液压阀阀芯右移，关闭刚度调节器，气室总容积减小，刚度增大，使系统处于“硬〞状态。 在正常行车状态时，系统处于“软〞状态，以提高乘坐舒适性；当高速、转向、起步和制动时，系统处于“硬〞状态，以提高汽车的操纵稳定性。 ; 3〕 带路况预测传感器的主动悬架系统 图7.26所示为带路况预测传感器的主动悬架系统。该系统包括一个悬架弹簧和一个单向液压执行器，控制阀6通过油管8与单向液压执行器的油压腔相通。油管上还接有一个支管8a，该支管与一个蓄能器11相连，蓄能器内充有气体，该气体具有弹簧的作用。另外，支管中间还没有一个主节流孔12，以限制蓄能器和油压腔之间的油流，从而形成减振作用。在油管和蓄能器之间还设有一个旁通管路8b，该旁路上带有一个选择阀10和一个副节流孔9，副节流孔的直径大于主节流孔的直径。中选择阀翻开时，油流通过选择阀的副节流孔，在蓄能器和油压腔之间流动，从而减小振动阻尼。因此，悬架系统在选择阀的作用下，具有两种不同的阻尼参数。;上一页; 路况预测传感器的设置情况如图7.27所示。该传感器通常为超声波传感器，频率为40kHz左右。它安装在车身的前面，以便对其下方的路面状况进行检测。 在汽车正常行驶时，选择阀关闭，液压执行器的油压腔通过主节流孔与蓄能器相通，它可以吸收并降低因路面不平面引起的微小振动。当路况预测传感器发现路面上有将引起振动的凸起物时，ECU使控制选择阀翻开，并将悬架系统的阻尼系数减小到一特定值。;;【本章小结】 本章主要介绍电控悬架系统。电控悬架可以使汽车在行驶过程中，根据实际的需要，使悬架的根本参数(如刚度、阻尼)随时调节，从而到达最正确的行驶平顺性和操纵稳定性。 电控悬架只要有半主动悬架和主动悬架两种。另外根据悬架介质的不同，电控悬架系统又可分为油气式主动悬架和空气式主动悬