零极点一系列分析.docVIP

8-6 H(z)的零、极点分析 　 对于阶线性时不变离散时间系统，其系统函数为 式中，均为的多项式，并分别进行因式分解后可写为 (8-60) 式中，是的零点； 是的极点；为一个实常数。它们由差分方程的系数决定。 一、H(z)零、极点分布与系统的时域特性 观看动画 由于系统函数与单位序列响应是一对z变换，即 所以，完全可以从的零、极点分布情况确定单位序列响应的性质。 对于具有一阶极点的系统函数，由前一节讨论可知，其单位序列响应为 式中，, 取决于的零、极点及常量。这样，上式可表示成 (8-61) 这里，极点可以是实数，也可以是成对的共轭复数。 可见，离散时间系统的时域特性可由反映，而的极点决定的性质，零点只影响的幅度与相位。 对于一阶极点的情况，极点分布与中第个分量形状之间的关系示意于图8-6。图中“×”表示的一阶单极点位置。 对于一阶单极点，若所有极点位于z平面单位圆内，即，随增大而指数衰减，当时，；当含有单位圆即上极点外，其余极点位于单位圆内时，随增大，逐渐稳定在某一有限范围内变化；当含有z平面单位圆外极点时，随增大而增大，当时，。 对于重极点，也可通过极点分布情况研究的特性，可知只要极点位于z平面单位圆内，必有，。当含有上的多重极点时，必有，。 图8-6 二、H(z)零极点分布与系统频率特性 对于线性时不变离散时间系统，当系统函数收敛域包括单位圆时，其频率特性表示为 　 (8-62) 式中，称为离散时间系统的幅频特性(或幅频响应)；为的幅角，称为离散时间系统的相频特性(或相频响应)。对于由实系数差分方程描述的离散系统，有, 。 与连续时间系统正弦激励下的响应类似，也可看做离散时间系统激励为正弦序列时的稳态响应“加权”。因当时 　 有 仅考虑极点位于单位圆内的情况，则 式中，，对于稳态响应部分，可求得 因此，当激励是正弦序列时，系统的稳态响应也是同频率正弦序列，其幅值为激励幅值与系统幅频特性值的乘积，其相位为激励初相位与系统相频特性值之和。 如果已知系统函数在z平面上零、极点的分布，则可通过几何方法简便直观地求出离散系统的频率响应，即已知 　 有 (8-63) 　 仿照连续时间系统中计算的几何作图法，在z平面也可逐点求得离散时间系统的频率响应。利用极坐标表示形式 有 于是幅频响应为 (8-64) 相频响应为 图8-7 　 (8-65) 式中，, 分别表示z平面上极点到单位圆上某点的矢量的长度和夹角；,分别表示零点到的矢量的长度和夹角，如图8-7所示。如果单位圆上点不断移动，就可以得到全部的频率响应。显然由于是周期为的周期函数，因而也是周期函数，因此只要点转一周就可以确定系统的频率响应。利用这种方法可以比较方便地由的零、极点位置求出系统的频率响应。可见频率响应的形状取决于的零、极点分布，也就是说，取决于离散时间系统的形式及差分方程各系数的大小。 由的几何表示可以看出，位于z=0处的零点或极点对幅频特性不产生作用，而只影响相频特性。当点旋转移动到某靠近单位圆的极点附近时，由于取最小值，会使相应幅频特性呈现峰值；相反，当点移到某个靠近单位圆的零点附近时，由于取极小值，而会使相应幅频特性呈现谷值。 图8-8 　 例8-27 图8-8所示为某离散时间系统z域模拟框图，求该系统的频率响应。 解 由图8-8可写出系统z域方程为 即 系统函数为 由式(8-62)，得到频率响应为 将上式分母有理化，并整理得 故幅频响应为 相频响应为 　 幅频响应和相频响应曲线如图8-9所示。可见频率响应呈现周期性变化，在本例中，其周期为。 图8-9 三、H(z)与系统正弦稳态响应 如果系统函数的收敛域包括z平面单位圆，激励信号为 则对应系统的正弦稳态响应为 (8-66) 式中，和分别为系统幅频特性和相频特性。 例8-28 已知某离散系统的系统函数。试求激励，时系统正弦稳态响应。 解 因收敛域，包括单位圆，有 将代入上式，得 所以当激励时，系统正弦稳态响应为