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;;;;;;;;;;;;;;CAN的通信介质可以是双绞线。以位速率表示的数据传输速度在不同系统中是不同的，然而在一个给定系统中，此速率是唯一的，并且是固定的。其通信速率可达1Mbps。
总线上各节点对总线上的数据位的检测需要同步的原因是显而易见的。当总线上没有任何节点发送信息时总线的状态称为“空闲”，总线上的电平为“隐性电平”。一旦有发送产生时，最先发送的那个节点的帧起始(一个单“显性”位)，使所有的节点产生硬同步。另外在通信进行过程中，所有的节点还要根据总线上位信号沿的电平变化而进行重同步。
;;;仲裁场
由来自LLC子层的ID和RTR(Remote Transmission Reques
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