电气控制第5章1.pptx

第5章 S7-200PLC的指令系统5.1 S7-200 PLC编程基础5.1.1编程语言◇SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200PLC设计的编程语言。◇可用梯形图LAD、功能块FBD和语句表STL◇ LAD和FBD是一种图形语言，STL是一种类似于汇编语言的文本型语言。1. 梯形图（LAD）编程语言梯形图是与电气控制相呼应的图形语言起始母线触点-| |-代表逻辑”输入”条件,例如开关、按钮、内部条件能量流仅在触点闭合时通过-（ ）通常代表逻辑“输出”结果，如灯、接触器、中间继电器等，当有能量流输入时才会有输出。2. 功能块 （FBD）编程语言 类似于 普通逻辑功能图,一般一种 功能 框表示 一种特定的功能 输入端是功能块的条件 ,输出端是功能块的运算结果 3. 语句表 （STL）编程语言 用助记符来表示PLC的各种控制功能的5.1.2 数据类型基本数据类型及数据类型检查 ◇1位布尔型BOOL ◇8位字节型BYTE ◇16位无符号型WORD ◇16位有符号整数INT ◇32位无符号双字整数DWORD ◇32位有符号双字型DINT ◇32位实数型REAL 数据类型检查 ◇完全数据类型检查 ◇简单数据类型检查 ◇无数据类型检查SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。使用局部变量时，执行简单数据类型检查，使用全局变量时，执行无数据类型检查。2. 数据长度与数值范围不同的数据类型，具有不同的数据长度和数值范围。见表5-4指令的操作数具有一定的数据和长度，如整数乘法指令的操作数是字型数据；编程时需要注意操作数的数据类型和指令识志符相匹配5.1.3 存储区域程序区、系统区、数据区程序区用于存放用户程序系统区用于存放有关PLC配置结构的参数数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域包括：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入输出映像寄存器（AI、AQ）、累加器AC、高速计数器HC。1、数据区存储器的地址表示格式（1）位地址格式数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Ax.yA—存储区域标识符，编程元件的名称x —字节地址，若有相邻多字节，它总是低字节y —字节内的位地址Q4.6 地址格式可以编程的元件有：输入继电器I、输出继电器Q、辅助继电器M、特殊继电器SM、变量寄存器V等（2）字节、字、双字地址格式数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为：ATxA—存储区域标识符，编程元件的名称T—数据长度x—字节、字或双字的起始地址VB100表示字节地址VW100 表示字地址（两个字节VB100、VB101）VD100 表示的是哪几个字节地址？（3）其他地址格式地址格式：AyA—存储区域标识符，模拟相关的电气元件的名称y—元件号如定时器T37，T表示定时器，37定时器号计数器C1、累加器AC1等2、数据区存储器区域（1）输入输出映像寄存器（I/Q） ●输入映像寄存器I PLC输入端子是从外部接收输入信号的窗口，每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。 输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由 程序指令修改 地址格式如：I0.1 、IB4、IW6Cpu226有效范围：I（0.0~15.7）、IB（0~15） IW（0~14）、ID（0~12） ●输出映像寄存器Q PLC输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口 每一个输出端子与输出映像寄存器的相应位相对应。 地址格式如： Q0.1 、QB4、QW6 、QD7Cpu226有效范围：Q（0.0~15.7）、QB（0~15） QW（0~14）、QD（0~12） 在程序的执行过程中，对于输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入/输出端子，系统在执行程序时完全和外界隔开，提高系统抗干扰能力。（2）内部标识存储器（M）也称为内部线圈，是模拟继电-接触器控制系统中的中间继电器，存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。M以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用如M26.7CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：M（0.0~31.7）、MB（0~31）、MW（0~30 ）、MD（0~28）（3）变量存储器（V）S7-200中有大量的变量存储器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量存储器可以位为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使用。全局有效变量存储器的数量与CPU的型号有关，CPU222为V0.0～V2407.7,CPU224为 V0.0～5119.7,CPU226为V0.0～V5119.7CPU226的V按字节、字、