机械原理总结资料.ppt

机械原理总结资料 3. 装配条件 两中心轮的齿数和为行星轮数的整数倍 4. 邻接条件 相邻两个行星轮的齿顶圆不得相交 第九章　平面机构的力分析 一、作用于机构中力的分类 驱动力 阻力 运动副反力 重力 惯性力 二、构件惯性力的确定 其惯性力系可简化为一通过构件质心S的力Fi和一力偶矩Mi. 绕质心 转动 绕非质心转动 平面移动 平面复杂运动 构件运动特点 合成一个惯性力，其偏离质心距离为h 三 径向轴颈转动副中的摩擦力 (a) 轴承 根据力偶等效定律,Q 与 M 合并成一合力Q’,大小为Q,作用线偏移距离为 hr，减速,原来不动,无论 多大, 都不转动,发生自锁 2) h＝r，保持原来状态 3) hr，加速运动 (b) 例9-3 　　在如图所示的铰链四杆机构中,已知机构的位置各构件的尺寸和驱动力F,各转动副的半径和当量摩擦系数均为r,f0，若不计各构件的重力，惯性力，求转动副B,C中反作用力的作用线 确定连杆两转动副的摩擦力作用线 确定转动副A的反力 确定转动副D的反力 （１）按 算出各转动副的摩擦圆半径，并将摩擦圆半径以虚线画在图上． （２）确定转动副B和C中反作用力的作用线：连杆２受压力，R21指向左方，它对转动副B的中心的力矩方向应与　相反，R21　　切于B处摩擦圆的上方．r23它对转动副c的中心的力矩方向应与　相反, R23切于c处摩擦圆的下方