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考点一：
自由度的分析与计算;2006级机械类各专业A卷 ;2006级机械类各专业B卷 ;考点二：
机构的运动分析;2．在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。;;2006级机械类各专业B卷 ;;考点三：
机构的力分析;2006级机械类各专业A卷 ;解：;2006级机械类各专业B卷 ;解：;2．（3分）图示轴颈1在轴承2中沿?方向转动，F为驱动力，
?为摩擦圆半径。
(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？
(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？;考点五：
转子的平衡;4、(5分) 图示一转子，已知两个不平衡质量，m1=m2=m ，
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