电机及拖动与基础9.pptx

电机与拖动基础;直流电动机的电力拖动;直流电机;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的机械特性;电力拖动工作点稳定条件;所谓电力拖动系统稳定运行是指系统在扰动作用下，离开原来的平衡状态，但仍然能够在新的运行条件达到平衡状态，或者在扰动消失之后，能够回到原有的平衡状态 ;电力拖动系统稳定运行的条件 从以上分析可以看出，电力拖动系统在电动机机械特性与负载转矩特性的交点上，并不一定都能够稳定运行，也就是说，Te=TL 仅仅是系统稳定运行的一个必要条件，而不是充分条件。因此需要进一步分析电动机与负载特性的关系，寻求电力拖动系统稳定运行的条件。 根据电力拖动运动方程 系统在平衡点稳定运行时应有;给系统加一个扰动使转速有一个改变量?n，如果当扰动消失后系统又回到原平衡点工作，即有?n →0，则系统是稳定的;根据微分原理，可近似表示为 ; 图示说明了电力拖动系统稳定的概念。;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的起动;他励直流电动机的动态过程;他励直流电动机的动态过程;他励直流电动机的动态过程;——负载转矩对应的负载电流，即电动机起动完毕后，保持稳定转速运行时的电枢电流 ;;他励直流电动机的动态过程;; 例;;他励直流电动机的动态过程;他励直流电动机的动态过程;第二阶段，过了tz 后，电动机开始加速，机械惯性与电磁惯性同时存在 ;;2）当 时，α1和α2为负共轭复数;;写出电枢回路的微分方程式为：;直流电动机的传递函数模型 ;;若忽略粘性阻尼系数，则式可进一步简化为;直流电动机动态过程的一般分析计算 ;（1）电枢电流???变化规律; 他励直流电动机的过渡过程曲线;同时考虑机械惯量和电磁时间常数的过渡过程分析;将上式的第1式减去稳态电势平衡方程式： 得：;根据时间常数的大小，现分两种情况进行讨论：;当 时， 为一对具有负实部的共轭复根， 其中 ， 。;他励电动机的制动; 他励电动机的制动; 他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励直流电动机的制动;;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;他励电动机的制动;解 （1）;轴上功率（为负值，表示从轴上输入功率） ;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;他励直流电动机的调速;直流电动机的四象限运行;晶闸管－直流电动机系统;晶闸管－直流电动机系统;晶闸管－直流电动机系统;晶闸管－直流电动机系统;;斩控方式下直流电的调速; 分别给出了直流斩波器的原理图以及控制与输出电压的波形图。 ;定义其占空比为：; 斩波器多采用定频调宽法即PWM进行控制，故这种控制方式的斩波器又称为直流PWM变换器。 ; 下面对直流PWM变换器在四象限的运行情况分别讨论如下：;第I象限运行时直流PWM变换器的输出电压和电流波形;第II象限运行：;;第III象限运行： ;第III象限运行直流PWM变换器的输出电压和电流波形;第IV象限运行： ; 图给出了第IV象限运行时的电枢电压和电流的波形。 ;他励电动机过渡过程的能量损耗;他励电动机过渡过程的能量损耗;他励电动机过渡过程的能量损耗;他励电动机过渡过程的能量损耗;他励电动机过渡过程的能量损耗;他励电动机过渡过程的能量损耗;他励电动机过渡过程的能量损耗;串励直流电动机的电