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总课程设计报告
题 目：步进电机的控制
专 业：电子信息工程
年 级： 2010 级
学 号： 1010612043
学生姓名：张天桂
联系电话：
指导老师：黄杰
完成日期： 2013 年 12 月 20 日
贺州学院课程设计报告
步进电机的控制
摘 要
利用 8051 单片机 STC89C51，集成芯片 ULN2003以及电阻晶振等集成元件
和分立元件， 制作简易智能化的步进电机控制系统， 实现 基于 8051 单片机的四
相步进电机的开环控制系统 。经测试，系统达到 四相步进电机的正反转，急停，
测速以及显示速度等级等功能 的要求，具有 精度高、体积小、控制方便灵活 的
优点。
关键词 ：8051 单片机； ULN2003；四相步进电机
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贺州学院课程设计报告
ABSTRACT
Using 8051 microcontroller STC89C51, integrated chip ULN2003 resistance as
well as integrated components such as crystals and discrete component, to make
simple intelligent stepper motor control system, the implementation is based on 8051
single chip microcomputer of four phase stepper motor open-loop control system.
After testing, the system achieve four phase stepper motor and reversing, stop, speed
measuring and display speed level functions such as requirement, with high accuracy,
the advantages of small volume, convenient control and flexible.
Key Words: 8051 single chip microcomputer; ULN2003; Four phase stepper motor.
.
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贺州学院课程设计报告
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 设计要求及方案选择 4
1.1 设计要求 4
1.2 方案选择 4
2 理论分析与设计 4
2.1 步进电机原理及控制
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