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语文试题
(考试时间∶?150?分钟;?分值∶?150分)
一、现代文阅读?(35?分)
(一)现代文阅读Ⅰ(本题共5?小题,19?分)
阅读下面的文字,完成1~5?题。
材料一∶
无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难?因为毕竟计算机视觉还在不断发展中,要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器,最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞,快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道,并且传感器价格要控制在合理的区间。
无人驾驶汽车通过小脑知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度?IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角,相应轴向上的角速度、加速度等,通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制,确保车辆稳当行驶。实现无人驾驶还需要通过小脑进行精确定位,这样才能够知道自己的确切位置,以便执行下一步驾驶任务。但是,无人驾驶汽车在这方面却面临挑战,现有的?GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求,特别是在隧道和高架桥下等交通场景中,接收不到?GPS?信号,无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位,例如辅以?SLAM、视觉导航等技术,在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。
由于具备了精确的感知系统,无人驾驶汽车通过四肢可以实现更加精确的控制。无人驾驶汽车要具备发达的四肢,还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成,将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。
无人驾驶汽车的大脑负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后,无人驾驶汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径,将乘客送到地点。但是在实际中,交通环境常是部分已知,可能还有障碍物临时出现,必须重新规划路径。此外,道路拥堵情况也不断在发生变化,如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策,对无人驾驶汽车的大脑智能性提出了更高的要求。
由于不同国情决定了交通参与者的不同行为,使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的大脑,还要能遵守交通规则,在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶,使其不会对正常交通造成影响,同时还要保障车辆自主行驶的安全性。
无人驾驶应与智能交通建设同步进行,需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆通信的V2X?网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外,需要对现有的交通系统进行智能化改造,能够支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制,建立新一代智能交通系统。
为了保证新一代智能交通系统稳步构建,需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动性、自主性进行评估,确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述需求,需要研究智能车辆测评方法,进而对其开展系列化、标准化的测试。所以,需要借鉴开展各种比赛时的道路区域设计,建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展全面测试,逐步完善,通过测试方可上路。
(摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》,《单片机与嵌入式系统应用》
2016年第6期)
材料二∶
天津市中心城区出行效率情况预测
时间节点
无人驾驶比例
有人驾驶比例
出行效率
2020年
0
1.0
1.00
2035年
0.5
0.5
1.24
2050年
0.9
0.1
1.42
天津市中心城区停车设施演变预测
时间节点
汽车总量
有人驾驶汽车
所需停车设施
无人驾驶汽车
所需停车设施
所需停车设施
总面积
2020年
1.00
1.20
0
1.20
2035年
1.07
0.64
0.01
0.65
2050年
1.11
0.13
0.02
0.15
(摘自王维礼、朱杰、郑莘荑《无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探》,
《规划师》2018?年第?12?期,有删改)
材料三∶
作为智能交通的重要表征,无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时,它的推广在技术水平和价值判断等方面遭遇多方质疑,存在诸多亟待解决的问题。
在人为驾驶情况下,一般认为,事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样,经由多角度的利益权衡后做出理性且审慎的判断,而是主要基于本能来处理意外事故。面对由此造成的财产损失或人员伤亡,驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质等理由,为自身行为开脱。而人们也倾向千接纳这一类辩解方式,认为对操作得当与否的评价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关,而跟他的道德品格或道德责任无关或关系不大。
在无人驾驶情况下,一旦汽车利用超级计算机和大数据的优势,驾驶员瞬间做出的本能反应将被极速且精密的程序分析所取代。而后者是人类价值观念的具体表达。因为程序的编写本质上由特定的社会价值观主导,反映大多数使用者的价值判断和理性抉择。此间,理性和道德推
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