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演讲结速,谢谢观赏! Thank you. PPT常用编辑图使用方法 1.取消组合 2.填充颜色 3.调整大小 选择您要用到的图标单击右键选择“取消组合” 右键单击您要使用的图标选择“填充”,选择任意颜色 拖动控制框调整大小 商务 图标元素 商务 图标元素 商务 图标元素 商务 图标元素 配置系统参数 备用参数 配置系统参数 选择传感器型号 只有PW42可以选择 配置系统参数 选择传感器转换盒所带传感器个数 不可随意更改,可能会导致参数丢失 下两个参数为备用 配置系统参数 测量模式选择 外部持续测量—检测到启动信号后便开始进行持续测量,直到启动信号消失 外部单次测量—检测到启动信号后只进行一次测量 测试模式—对设备检测时使用,系统进行的是持续测量 配置系统参数 No:设备检测出双料片后不会闭锁 Yes:设备检测出双料片后会闭锁直到双料的情况被清除 配置系统参数 测量启动信号 IN0:当IN0出现24V时启动测量 IN0+ IN1: 当IN0 ,IN1同时出现24V时启动测量 IN0+ IN1+ IN2:当IN0,IN1, IN2同时出现24V时启动测量 配置系统参数 修改输出信号的逻辑状态 配置系统参数 使外部标准无效,使用Bus内部信号来控制 配置系统参数 用来进行设备诊断,无相关资料 配置系统参数 用来进行设备诊断,无相关资料 配置系统参数 用来监控Bus的处理数据 配置系统参数 “O”Bus发出数据,“I”来自Bus的数据 配置程序参数 选择测量程序号,后序的调整都是针对现在选择的这个程序号 配置程序参数 选择这个程序所使用的传感器 配置程序参数 选择板料材质 Auto:系统自动识别出材料类型 NF(non-ferrous):非磁性材料,例如,铝 FE(ferrous):磁性材料 配置程序参数 设定标称的板料厚度,用来进行试教 厚度范围0.03mm-4mm 配置程序参数 设定板料的百分比上限 配置程序参数 设定板料的百分比下限 配置程序参数 零点校正 将状态打到ON,按Enter 配置程序参数 显示取走板料,取走后按Enter 配置程序参数 进入等待画面 配置程序参数 零点校正完毕 配置程序参数 Missing:没有进行试教 OK:试教已经完成 ON:执行试教 配置程序参数 配置程序参数 试教第一步,零点校正 配置程序参数 试教第二步,放上板料,按Enter 配置程序参数 等待试教结果 配置程序参数 试教完成 数据备份和恢复 进入parameter Back-Up菜单,按Enter激活该模式 将备份电缆连接好后进行Upload或Download 固件升级 Roland系统会经常的更新,为了使用新功能,需要对固件进行升级。 首先需要将电脑和控制单元用编程电缆连接 然后将该模式选中,同时按下按下↑和Enter键5秒后启动 固件升级 升级完毕 制作新的测量程序 确定传感器前面没有板料 按下Menu按钮并切换到change,并按Enter确认 输入密码 切换到程序参数并确认 选择正确的程序号 如果有传感器转换盒的话选择正确的传感器号 板料材质选择“auto” 输入测量的板料厚度 设置测量下限值80% 设置测量上限值120% 再次确认传感器前面没有板料 选择“teach-in”并切换到“on“,按下”Enter“确认 此时系统提示你“Remove sheet”,确定没板料,按下”Enter“确认 直到控制单元出现“attach sheet”信号后,操作设备去完成抓件,然后按下”Enter“确认 等待,控制单元会在显示屏上显示实际测量厚度 按下”Enter“确认试教和调整,并推出程序 将刚才测量出来的厚度写到4号参数中 (Excellent handout training template) 双料检测 为什么要使用双料检测? 在冲压自动线的机器人上料部分,由于钢板表面油膜的作用等原因,常会使钢板互相粘着在一起,普遍采用的空气分离或磁性分离等预防措施有时无法使粘着的钢板分开。若双层或多层钢板被送入压力机,会对设备或模具造成伤害,导致高额的维修费用,延误正常生产。为了确保设备和模具的安全,保证生产的连续进行,必须在机器人端拾器安装双料检测系统,并根据需要发出报警信号或暂停机器,以便自动或手动清理双料。 双料检测的使用形式(1) 双料检测的使用形式(2) 电缆颜色,灰色 Pin1 传感器选择信号1 Pin2 传感器选择信号2 Pin3 检测信号 Pin4 0VDC Pin5 +24DC 双料检测传感器 型号
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