简单过程控制系统_单回路控制系统的工程设计.pptxVIP

第三章 简单过程控制系统---- 单回路控制系统的工程设计;单回路过程控制系统亦称单回路调节系统，简称单回路系统，一般是指针对一个被控过程(调节对象)，采用一个测量变送器监测被控过程，采用一个控制(调节)器来保持一个被控参数恒定(或在很小范围内变化)，其输出也只控制一个执行机构(调节阀)。;特点：结构简单，投资少，易于调整和投运，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者对被控变量要求不高的场合，约占目前工业控制系统的80%以上。 其分析、??计方法是其它各种复杂过程控制系统分析、设计的基础。;第一节 过程控制系统工程设计概述;一、对过程控制系统设计的一般要求 安全性：最重要也是最基本的要求。通常采用参数越限报警、事故报警、联锁保护等措施加以保证。 稳定性：绝对稳定、稳定裕量、良好的动态响应特性(过渡过程时间短，稳态误差小等)。 经济性：提高产品质量、产量的同时，降耗节能，提高经济效益与社会效益。采用先进的控制手段，优化控制。 在工程上，以上要求往往相互矛盾。因此在设计时，应根据实际情况，分清主次，以保证满足最重要的质量、指标要求并留有余地。;过程控制系统的品质由组成系统的结构和各个环节的特性所决定。因此对于过程控制系统设计者来说除了掌握自动控制理论、计算机、仪器、仪表知识外，还要十分熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态与动态特性，并能针对不同被控过程、不同的生产工艺控制要求，设计不同的控制系统。;二、过程控制系统设计步骤; 过程方案初步确定后，应用控制理论并借助计算机辅助分析进行系统静态、动态持性分析计算，判定系统的稳定性、过渡过程等特性是否满足系统的品质指标要求。 3.控制设备选型 根据控制方案和过程特性、工艺要求，选择合适的测量、变送器、控制器(控制规律)、执行器(调节阀)等。 4.实验(和仿真) 有些在系统设计过程中难以考虑的因素，可以在实验中考虑，同时通过实验可以检验系统设计的正确性，以及系统的性能。;控制方案设计：系统设计的核心。若控制方案设计不正确，则无论选用何种先进的过程控制仪表或计算机系统，其安装如何细心，都不可能使系统在工业生产过程中发挥良好的作用，甚至系统不能运行。 工程设计：包括仪表或计算机系统选型、控制室操作台和仪表盘设计、供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等。 工程安装和仪表调校 调节器参数整定;四、系统设计中的若干问题;第二节 控制方案设计; 被控过程总是不时受到各种外来干扰的影响，即系统经常处于动态过渡过程，因而评价一个过程控制系统的性能、质量，主要看它在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，能否迅速地、准确地且平稳地(而不是剧烈振荡地)回复(或趋近)到原(或新)给定值上。 (一)系统阶跃响应性能指标 1．余差(静态偏差)C (静态指标) 指系统过渡过程终了时，给定值与稳态值之差。一般要求余差为零或不超过预定值。;;2．衰减率Ψ： (动态指标) 反映系统的稳定程度，应根据生产过程的特点来确定适宜的Ψ值，一般取0.75~0.9。（衰减比4:1~10:1） 3．最大偏差A(或超调量σ) 定值系统的最大偏差是指被控参数第一个波峰值与给定值的差；随动系统通常采用超调量指标，即 4．过渡过程时间ts 指系统从受扰动作用时起，到被控参数进入新的稳态值±5%(±2%)的范围内所经历的时间。(快速性指标); 上述有的性能指标之间是相互矛盾的，应根据工艺生产的具体要求，分清主次，统筹兼顾。 (二)偏差积分性能指标 以目标函数形式表示，属于综合指标。 1.偏差绝对值积分(IAE--Integral of Absolute Error) 适用于衰减和无静差系统。 2.偏差绝对值与时间乘积的积分(ITAE);3．偏差平方值积分(ISE) 4．时间乘偏差平方积分(ITSE) 不同的积分性能指标对动态过渡过程的要求侧重点不同。例如ISE着重于抑制过渡过程中的大误差，而ITAE和ITSE则着重惩罚过渡过程时间拖得太长，被广泛应用于最优化分析和设计中，其中ITSE兼顾抑制过程中的大误差。 ;二、被控参数(被控变量、被控量)的选择; 当选择直接参数有困难时(如直接参数检测很困难或根本无法进行检测)，可以选择间接参数(能间接反映产品产