自动取料控制系统的设计.doc

自动取料控制系统的设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 机械手的机械结构主要包括由气缸控制的大臂的旋转动作，中臂、小臂的伸缩动作，以及爪的夹紧、放松动作，从而实现物料的位置转移；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包