亚龙 YL-16S型 数字化制造工艺仿真软件应用平台 实训大纲.docxVIP

YL-16S型数字化制造工艺仿真软件应用平台-实训大纲 一、实训目标 【知识类】 1．了解六轴机器人、四轴机器人的基本组成、内外部结构、基本工业原理； 2．理解机器人的编程方法和规则、各类指令的功能和作用； 3．掌握机器人的I/O接线、机器人视觉、机器人搬运、装配等应用、进行特定需求完成编程设计。 【技能类】 1．能熟练使用示教器进行示教器编程，I/O地址分配等； 2．能掌握各种编程指令的配合使用、掌握实训设备的输入/输出点位对应的功能等； 3．能掌握机器人与视觉系统的调试应用。 【素质类】 1．具备适应现代新结构、新技术等发展变化的自学能力； 2．具备运用所学知识与技能解决实际问题的能力； 3．具备团队协作精神，提高自身能力。 二、实训内容 项目一、实训设备硬件认知实训 知识要点：掌握实训设备的任务流程、掌握设备各组成部分的硬件设施、掌握工业机器人的接线原理、气动原理等； 重点难点：实训任务流程的规划；工业机器人系统的I/O点位分布。 项目二、控制单元系统实训 知识要点：掌握汇川plc对伺服电机和步进电机的控制、汇川触摸屏调试。 重点难点：机器人滑台的调试。旋转装配台的调试。 项目三、视觉系统单元实训 任务1：视觉系统的组成 知识要点：相机与外部IO的接线，视觉相机的调整。 重点难点：相机与机器人通讯，编码器与机器人视觉的接线。 任务2：视觉工程的新建 知识要点：工程新建、视觉标定、机器人标定、视觉程序的调试 重点难点：视觉参数调整、机器人参数调整。 项目四：四轴机器人实训。 任务1.了解熟悉机器人 知识要点：机器人示教器的应用、机器人输入输出的应用。 重点难点：机器人输入输出如何灵活应用。输入输出的接线。 任务2.掌握各个坐标系的切换和建立 知识要点：了解机器人的各个坐标系，坐标系下机器人的运动方式。 重点难点：坐标系的选择。笛卡尔坐标系下的手动调试。机器人单歩、连续运行的调节。 任务三：视觉程序的编写调试。 知识要点：动态视觉的程序编写、机器人视觉参数设置、视觉与机器人的通讯。 重点难点：视觉程序的相应指令的应用。视觉与机器人通讯方法。 项目五：六轴机器人实训 任务一：熟悉机器人 知识要点：示教器介绍和说明，机器人操作。 重点难点：示教器按键的作用，机器人的手动操作方法，机器人的运动方式。 任务二：机器人编程 知识要点：机器人程序的新建，程序编辑，指令的应用。 重点难点：程序指令的操作，程序变量的操作，程序变量的类型。 三、实训学时分配 总学时：，包括。具体学时分配见表1 表1 实训学时分配表 序号 名称 参考学时 备注 1 实训设备硬件认知实训 1 2 控制单元系统实训 5 理论与实操相结合 3 视觉系统单元实训 5 理论与实操相结合 4 四轴机器人实训 5 理论与实操相结合 5 六轴机器人实训 5 理论与实操相结合 总计 21