亚龙 YL-300A型 嵌入式机器视觉教学创新实验平台 实训大纲.docxVIP

亚龙YL-300A型嵌入式机器视觉教学创新实验平台-实训大纲 一、实训目标 【知识类】 了解YL-300A型嵌入式机器视觉教学创新实验平台的基本组成、内外部结构。 2．理解YL-300A型嵌入式机器视觉教学创新实验平台的编程方法以及各类视觉的功能和作用。 3．掌握YL-300A型嵌入式机器视觉教学创新实验平台的硬件接线、各类视觉功能的实际应用、进行特定需求系统编程设计。 【技能类】 1．能通过LabVIEW软件进行基础的程序设计。 2．能熟练使用myRIO1950控制器来进行各种IO控制。 3．能熟练使用YL-300A型嵌入式机器视觉教学创新实验平台进行项目调试。 4．能进行YL-300A型嵌入式机器视觉教学创新实验平台的所有接线，调试，诊断等。 5．能根据要求团队合作完成每个任务。 【素质类】 1．具备适应现代新结构、新技术等发展变化的自学能力。 2．具备运用所学知识与技能解决实际问题的能力。 3．具备团队协作精神，提高自身能力。 二、实训内容 项目一、了解设备 知识要点：设备以及设备附加件的基本组成、设备的接线方法。 重点难点：设备的接线方法。 项目二、工业镜头与相机的选型及调试 知识要点：工业镜头与相机的基本知识、镜头调焦。 重点难点：镜头调焦。 项目三、光源系统的选型及调试 知识要点：打开相机、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、图像畸变调节（二值化图像、检测二值图像中的圆点，并返回像素和真实世界的点进行标定、学习畸变模型、学习角度标定、图像显示（原始图像、相机标定、校准图像）、生成/保存标定图像、生成标定参数）、将所有控件值初始化、关闭相机并清空图像缓冲区。 重点难点：图像畸变调节。 项目四、myRIO软件套件的安装 知识要点： myRIO软件套件的安装、 myRIO初始化设置、myRIO软件语言支持的安装。 重点难点：myRIO初始化设置、myRIO软件语言支持的安装。 项目五、自动点币机视觉实验 知识要点： 打开相机、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、显示分析图像（提取亮度、设置亮度阈值，二值化图像、去除小颗粒、填补空洞、检测圆形并测量圆的直径）、循环判断每个硬币的面值、计算硬币的总数量以及总价值、将所有控件值初始化、关闭相机并清空图像缓冲区。 重点难点：显示分析图像、循环判断每个硬币的面值。 项目六、工件尺寸测量技术视觉实验 知识要点：打开相机、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、显示分析图像（视觉助手配置（）、获取测量基本参数（测量凹槽的长度、测量工件的外形尺寸、测量三个园的半径）、将所有控件值初始化、关闭相机并清空图像缓冲区。 重点难点：视觉助手配置、获取测量基本参数。 项目七、实现边缘检测的键锁光控视觉实验 知识要点：打开相机、打开“键锁光控”文件、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、开锁或闭锁（开锁按下，闭锁为假；闭锁按下，开锁为假）、抽取彩色平面、视觉助手配置（模式匹配、设置模式匹配阈值（匹配分数大于阈值就判定为匹配成功））、生成匹配图像（提取RIO选中的图像、设置学习几何模式、保存匹配图像）、将所有控件值初始化、关闭相机并清空图像缓冲区。 重点难点：视觉助手配置、生成匹配图像。 项目八、POS终端视觉实验 知识要点：打开相机、打开“库存清单”文件、创建报表、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、视觉助手配置（读取一维条码）、提取亮度并提取RIO左上角和左下角的坐标、读取条形码的数据和边界框、移除项目以及清空购物车复杂逻辑、在图像左上角显示物品信息、读取Excel中的数据、将所有控件值初始化、处理报告、关闭相机并清空图像缓冲区。 重点难点：移除项目以及清空购物车复杂逻辑、在图像左上角显示物品信息、创建报表、读取Excel中的数据。 项目九、数字测试站视觉实验 知识要点：打开相机、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、显示分析（提取亮度并提取RIO左上角和左下角的坐标（读取万用表的值、按下单步或扫描按钮时模拟步进输出值以及实验结果图上加一））、清除所有数据、将所有控件值初始化、关闭相机并清空图像缓冲区。 重点难点：显示分析、清除所有数据。 项目十、产品标签缺陷检测站 知识要点：打开相机、打开“金板对比”文件、打开“几何匹配”文件、创建图像缓冲区并配置图像连续抓取、连续抓取图像、校准图像、提取亮度和ROI左上角和左下角的坐标、生成匹配图像（提取ROI内的图像、设置学习几何模式、生成几何匹配样本、保存匹配图像）、视觉助手配置（模式匹配、建立坐标系统）、读取测量的坐标系信息、生成对比图像、旋转图像、检查或显示分析图像（比对黄金模板、去除小颗粒、分析找到缺陷）、缺陷的标签数量增加逻