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- 2021-08-31 发布于广西
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AI+机器视觉学习开发平台设备-实训大纲
一、实训目标
【知识类】
1.了解K210开发板的基本组成、内外部结构、工作原理、IO引脚、基本工业原理;
2.理解K210每个实验的编程方法、规则、实现的功能,各类函数实现的功能与用法;
3.掌握K210各类函数的实际应用、能根据特定需求编程设计实现想要的功能。
【技能类】
1.能熟练使用K210实现图像检测、IDE编程软件,深度学习等;
2.能掌握K210开发板每个实验的流程,错误信息的调试等;
3.能根据要求积极、按时、准确地完成每一个任务。
【素质类】
1.具备适应现代信息化、智能化、新结构、新技术等发展变化的自学能力;
2.具备运用所学知识与技能解决实际问题的能力;
3.具备团结互助精神,具有自我独立完成任务的能力。
二、实训内容
项目一、python的安装
任务一、python安装
知识要点:掌握python、numpy、pencv、scipy 的安装方法;
重点难点:准确下载python版本对应的各个库;网上下载库过程。
任务二、python库安装
知识要点:掌握pillow、imageIO、protobuf、setuptools、Tensorflow 的安装方法;
重点难点:准确下载python版本对应的各个库;网上下载库过程。
项目二、python基本元素的使用
任务一、基本语句使用规则
知识要点:掌握python3注释、引号、True和False、字符串转换方法以及四个数据结构基本使用方法;
重点难点:编程语句的使用规则;数据的增删改查。
任务二、数组、集合、元组、字典
知识要点:掌握列表、for循环、集合、元组、字典的基本使用方法;
重点难点:列表、for循环的使用;列表的使用。
项目三、函数
任务一、创建函数
知识要点:掌握创建函数、使用函数、函数中添加注释使用方法;
重点难点:创建函数;函数的使用过程。
任务二、文件打包
知识要点:掌握文件打包的过程步骤、if和else和elif的使用方法;
重点难点:if和if else的使用技巧;if else和elif的区别。
项目四、机器视觉
任 务、机器视觉的组成及应用
知识要点:掌握机器视觉基本概念、组成原理、应用案例;
重点难点:机器视觉的组成;在工业自动化方面的使用方法。
项目五、初识K210开发板
任务一、认识开发板及软件安装
知识要点:掌握K210开发板的基本结构、芯片原理图、软件安装;
重点难点:K210开发板结构、原理图;原理图的认识。
任务二、LED灯实验的实现
知识要点:掌握上位机软件、RGB三色灯的原理图、可以控制不同色素的LED、延时函数、定时器函数的使用方法;
重点难点:编程控制不同颜色的LED灯、延时函数和定时函数的使用;引脚控制和原理图的结合使用。
项目六、摄像头采集和条形码检测实验
任务一、摄像头采集图片
知识要点:掌握IDE上位机软件的使用方法、LCD显示过程、摄像头采集图片的过程、摄像头高级功能的设置方法;
重点难点:Tsensor复位函数;分析图片采集原理。
任务二、条形码
知识要点:掌握常用的条形码、条形码的组成、条形码的生成过程、采集和识别条形码的方法;
重点难点:准确显示识别出来的条形码;识别条形码的程序的编写。
项目七、检测不同颜色的物体
任务一、检测红色物体
知识要点:掌握Lab颜色模型、检测色素的函数、图片的保存、阈值编辑器的使用方法;
重点难点:阈值编辑器,thresholds、roi、 x_stride、 y_stride、invert、area、threshold、pixels的使用;函数使用方法及LAB参数设置。
任务二、条检测绿色物体
知识要点:掌握Lab颜色模型、检测色素的函数、图片保存、阈值编辑器的使用方法;
重点难点:阈值编辑器,thresholds、roi、 x_stride、 y_stride、invert的使用及参数的修改;函数使用方法及LAB参数设置。
任务三、条检测蓝色物体
知识要点:掌握Lab颜色模型、检测色素的函数、图片的保存、阈值编辑器的使用方法;
重点难点:阈值编辑器,thresholds、roi、 x_stride、 y_stride、invert的使用及参数的修改;函数使用方法及LAB参数设置。
项目八、物体的检测
任务一、检测物体的面积
知识要点:掌握连通体检测原理、thresholds、roi、 x_stride、 y_stride、invert、r_min,r_max和r_step函数的使用方法;
重点难点:thresholds、roi、area_、threshold的使用;hresholds、roi。
任务二、面积检测
知识要点:掌握连通体检测原理、thresholds、roi、tx_margin、y_margin、r_
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