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第4章 液压执行元件 　　 液压执行元件包括液压缸和液压马达，它们都是把液体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，对系统外的工作机构做功。驱动工作机构作往复直线运动和往复摆动的液压执行元件是液压缸；驱动工作机构作旋转运动的液压执行元件是液压马达。; 4.1液压缸 4.1.1 液压缸的分类 液压缸可分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又可分为无弹簧式、附弹簧式和柱塞式三种，如图4-1所示；双作用式液压缸又可分为单杆式和双杆式两种，如图4-2所示。; 4.1.2 液压缸的结构 单杆双作用式液压缸主要由缸筒、盖板、活塞、 活塞杆、导向套、缓冲装置、放气装置、及密封装置组成，其结构简图如图4-3所示。; (1)缸筒 　　缸筒是液压缸的主体，它与端盖及活塞构成了液压缸的前后压力腔，需要承受很大的工作压力，因此缸筒要有足够的强度和刚度。 　　缸筒主要由无缝钢管制成。为减小活塞与缸筒内壁的摩擦，缸筒内壁需要进行要精密加工，其表面粗糙度Ra0.4 nm。 (2)端盖 　　液压缸的端盖除了也要承受液压缸前后压力腔的工作压力外，同时，它也是液压缸的紧固件，所以，需要有很高的强度和刚度。 端盖通常由锻钢、铸钢、铸铁和铝合金等材料制成。 端盖和缸筒之间的连接有法兰、半环、外螺纹、内螺纹、拉杆和焊接等多种形式，如图4-4所示。;图4-4端盖和缸筒之间的连接 (a)法连接兰 (b)半环连接 (c)外螺纹连接 (d)内螺纹连接 (e)拉杆连接 (f)焊接连接; (3)活塞 　　活塞是液压缸内沿钢筒内壁作往反运动的动态受力零件，它除了需要一定的强度和刚度以外，对于采用间隙密封的活塞，还需要具有良好的耐磨性。 活塞的材料通常是钢材、耐磨铸铁及铝合金等。 为了保证活塞的平稳运行，活塞应有一定的导向长度，一般为缸筒内径的0.6～1.0倍。 (4)活塞杆 　　活塞杆是连接活塞和工作部件的传力零件，它同样须要足够的强度和刚度。 　　活塞杆通常是由实心圆钢和无缝钢管制成，为了耐磨和防锈，其表面需进行淬火、镀铬及抛光处理。 (5)导向套 　　导向套是对活塞杆起导向和支承作用的金属圆套，需要具有良好的耐磨性。 　　导向套的常用的材料是铸造青铜、耐磨铸铁和含油粉末冶金等。; (6)缓冲装置 缓冲装置是液压缸最核心的组成部分。 在液压系统中，液压油的强大压力推动液压缸的活塞前进，当活塞运行到终点时，如果没有缓冲装置，就会直接冲撞端盖，产生强烈的噪声和液压冲击，降低液压系统的运动质量和工作精度，缩短液压缸的使用寿命。所以液压缸必须设置缓冲装置。 缓冲装置由缓冲环、可调节流孔和单向阀组成，如图4-3中4、5、6所示。 缓冲装置的工作原理如下： 　　当快速运行的活塞接近端盖时，缓冲环首先插入端盖的出油口，把液压缸的出油通道堵住，迫使液压缸腔内的压力油只能从可调节流孔中缓慢流出。于是，在活塞与端盖之间就形成了一层由液压油组成的缓冲油垫，从而使活塞获得缓冲。 当活塞需要离开端盖时，对于较大型液压缸，由活塞于面积大，活塞运动时的推力和流量要求都很大，仅靠压力油推动缓冲环的端面和从可调节流孔流入缸内的微小流量，很难轻松快速地推动活塞。所以，在较大型液压缸的端盖上还要安置单向阀，压力油可通过单向阀进入液压缸腔内，推动活塞快速离开端盖。中小型液压缸因活塞面积不大，推力较小，通常不需要单向阀。; (7)排气装置 　　在液压缸组装到液压系统时，必须把液压缸内的空气排除干净，所以排气也是液压缸在使用中遇到的重要问题之一。 　　在较大型或大型液压缸的前、后端盖上都安装有专用的排气装置，如图4-3中7所示。 排气装置由排气孔和排气螺栓组成，排气螺栓安装在排气孔上，其结构如图4-5所示。在图4-5中，将排气螺栓适当松动，液压缸腔内即可与外部相通，向外排出空气。 中小型液压缸一般不设专门的排气孔，而是将液压缸的两进出油口布置在前后盖板的最高处，用以排气。 ; (8)密封装置 　　液压缸的密封有动密封和静密封两种。 　　活塞与缸筒之间的密封以及活塞杆与导向套之间的密封是动密封，缸筒与端盖之间的密封是静密封。 其中，活塞与缸筒之间的密封又分为间隙密封和密封圈密封两种。; 间隙密封主要是依