语音遥控小汽车控制系统设计毕业设计.pdfVIP

语音遥控小汽车控制系统设计 摘 要 语音信号处理是许多信息领域应用的的核心技术之一，是目前发展 最为迅速的的信息科学研究领域中的一个。本文将语音技术与单片机结 合起来，设计了小汽车语音控制系统，通过语音指令对小汽车的行驶状 态进行控制，实现小汽车的前进、后退、左转、右转及停车。本设计主 要利用AT89C52单片机作为核心器件实现对电动小汽车行驶过程进行控 制，采用语音识别芯片AP7003，实现对特定人的语音识别，并通过I/O 口将识别信息传递给单片机，实现对小汽车行驶状态的控制；利用红外 传感器探测小汽车行驶路线中的障碍物，并将探测信息传递给单片机， 实现小汽车的自动避障；用光电开关检测履带转过的次数，实现对小汽 车行驶里程的检测，并用数码管显示小汽车的行驶里程。 关键词：语音识别；单片机；红外传感器；光电开关 Abstract Voice signal processing is a nuclear technology which is used in many information fields. It is one of the fastest developed technol