图象处理技术在视频液位检测中的应用.docx

图象处理技术在视频液位检测中的应用 绪论 研究背景 液位检测方法的探讨 图像处理技术应用于工业检测的现状及发展趋势 本文的研究工作概述及难点分析 本文的研究工作概述 视频液位检测技术的难点分析 本文的主要研究内容 本文的内容安排 系统简介及检测方案设计与处理流程 系统结构 系统简介 系统结构图 液位检测在系统中的地位 液位检测方案的设计 液位检测的流程 小结 第3章 液位图像的预处理 灰度处理 灰度变换 灰度直方图 灰度拉伸 边缘检测 几种常见的边缘提取算子 边缘检测结果分析 图像滤波 常用的滤波方法 初次滤波 第二次滤波 液位的粗定位 积分投影 积分投影的改进 3.6 小结 第4章 液位线精确定位 霍夫变换（Hough）检测液位线 Hough变换的原理 Hough变换检测抛物线 图像的几何旋转 用Hough变换精确定位液位 链码跟踪＋最小二乘拟合 4.2.1 链码跟踪检测液位线 4.2.2 曲线拟合 4.3 几种两种方法的比较 4.4 仿真实验结果 4.5 总结 第5章 总结及展望 5.1 研究总结 5.2 存在的不足 5.3 展望 第1章 绪论 1.1研究背景 液位检测是许多部门工作和生产过程中经常遇到的一个重要问题[1]。石化、食品加工等行业和部门有许多油罐和盛油的反应锅、需要进行液位测量。从测量时限来说，有的测量时间没有限制，有的却是要求适时的；从测量范围来看，大的可到几十米，小的只有几十厘米；从测量条件来讲，有的简单，有的复杂。有的高温高毒，有的高压高腐，有的液体挥发性很强，有的必须严防带电等等。 检测系统是否能检测出液位及检测的精度，将会影响到各个行业的生产、人民的生活是否能安全有序的进行。如：在铸造工业中，浇注过程中，在往浇口杯内装入熔融金属液时，如何实时测出浇口杯内液位，进而控制浇包底部阀门开度，将直接影响到铸件质量；锅炉在运行过程中，汽包水位是其安全运行的指标之一，其测量与监视对于锅炉的安全运行极为重要。水位过高，会影响汽水分离装置的汽水分离效果，使锅炉出口饱和蒸汽的湿度增大，含盐量增多，造成过热器和汽轮机通流部分结垢，天长日久容易引起过热器管壁超温甚至爆管，以及使汽轮机效率降低，轴向推力增大；当水位严重过高时，还将使汽轮机产生水冲击，引起破坏性事故。水位过低，会影响锅炉的水循环，造成局部水冷壁管过热，超温爆管，严重缺水时造成锅炉爆炸。尤其在机炉启停过程中，炉内参数变化很大，水位变动也大[14]；水安全和水资源问题也是国家和人民一直关注的问题，每年我国都会因为洪涝灾害损失巨大，建立兼顾防灾和水资源优化管理的保障系统，是现代水利和水利工程管理的需要。安全问题特别是因洪水等自然灾害所引发的突发事故，其危害巨大，因此研建水情安全监控、预测系统，通过对水情及堤坝安全的动态监测、预报，及时发现事故尤其是突发事故先兆，迅速做出反应，实时给予决策支持并实施自动控制，为工程和相关地区提供安全保障；为管理部门提供多层次信息管理和决策支持手段，在兼顾防灾和水资源优化调度基础上实现水资源可持续利用，充分发挥水利工程的效益。 1.2液位检测方法的探讨 目前的液位检测方法国际上普遍使用的是自记式水位计，就其感应水位的方式而言可以划分为：一种是接触式的，主要包括浮子式、压力式；一种是非接触式的，主要包括超声波式[2]、雷达式等。 浮子式是现在水文遥测监控系统中使用最为普遍的一类方法。浮子式，利用重锤带动浮子原理，以感应水位升降;适用于静水井、分水渠道或需精密监控容量之储水池。由于水流中所含推移质和悬移质的原因，特别是洪水季节水流含泥沙较重，经过一段时间的运行，便会出现淤塞进水管，淤积测井的现象，易形成假水位，即进水管部分淤塞经过进水管的水流反应缓慢，造成严重的测井滞后;其二、形成死水位，即进水管完全堵塞或测井淤积超过进水管高度，从而使测井中的水不能与渠道中油水对流；其三、进水管淤塞不便疏通，只有等停水或断流方能实证，而在此期间，可能造成记录水位的断测和测井报废。 压力式，通过压力探头，在不同的水深感应不同压力产生相应的电流而测出相应水位的高低，其感应方式容易受外界环境温度变化影响，反映水位的精度往往还受到液体含沙量制约，成本较高，不易推广，电流输出不宜长距离传输。压力式水位计输出为模拟量，尚须经过A/D转换。才能与水文遥测监控系统组网使用。 超声波式利用超声波在空气介质中传播，遇到物体或液体，在介面处将产生反射并有部分声能被反射至声源，通过测量声波往返传播的飞行时间，利用声波传播速度，可计算得到声源至被测物体或液面的距离。由于受自身感应方式的限制，反映水位的精度也受到体含沙量以及温度变化的制约，因而使用和量程范围狭小，该类仪器受环境影响比较大，误差大，价格昂贵，不宜推广。 雷达式[