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2020 年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案 单选题 1. 机电一体化技术是以 C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 （ A. 自动化 B.微电子 C 机械 D. 软件 2. 导程 Lo = 8mm 的税杠的总质量 : 为 6kg , 标称直径为 4 0 mm . 则其转动惯量 : 为（ A ）kg. mm2 A. 1200 B.480 c. 120 D.48 3. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙， 采取 D ）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间 （ 隙。 A. 偏心套 B.轴向垫片 C. 薄片错齿 D. 轴向压簧错齿 4. 下列哪项指标是传感器的动态特性 ？（D ）。 A. 量程 B. 线性度 C. 灵敏度 D. 幅频特性 5. 在开环控制系统中， 常用 B ）做驱动元件。 （ A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 6. HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的 B ） o （ A. 能游、部分 B.传感部分 C. 控制器 D. 执行机构 7. 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为 B ）等方面。 （ A. 固有频率、响应速度、惯量 B. 固有频率、失动最、稳定性 C. 摩擦特性、响应速度、稳定性 D.摩擦特性、失动最、惯量 8. 多级齿轮传动中， 各级传动比相等的分配原则适用于按 （C ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 c. 重量最轻原则（小功率装置 ）D. 重量最轻原则（大功率装置 ） 9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 B ）。 （ A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输人特性参数 D. 输出特性参数 10. 半闭环控制的驱动装置中 . 丝杠螺母机构位于闭环之外， 所以它的 （D ） o A. 回程误差不影响输出精度， 但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度， 但回程误差影响输出精度 C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 11.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的 （B ）来实现的。 A. 频率 B. 数量 c. 步距角 D. 通电顺序 12. HRGP-IA 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的 B ）。 （ A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 13. 以下产晶属于机电 - 体化产品的是 C ）人。 （ A. 游标卡尺 B. 移动电话 C. 全自动洗衣机 D. 非指针式电子表 14. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率， 应设法 A ）。 （ A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯虽 C. 增大系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻