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第 页 PAGE \* Arabic 1第 页 PAGE \* Arabic 1 《工业机器人技术》 课程 ? 授课教案 ? ? ? ? ? ?主讲教师： 郝 建 豹 院（系）： 海事与港航工程学院机电工程系 广东交通职业技术学院 ? 200 8年8月 本课程的主要教学目的和任务是：使学生对机器人技术的基本概念和基本理论，机器人技术所涵盖的各个领域，包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识，掌握工业机器人的设计原理和方法，具备一定的工业机器人总体设计能力。 课程名称：工业机器人 英文名称：INDUSTRY ROBOT 开课学期：第5学期 学时/学分：34学时（其中实验学时：4学时） 课程类型：学科专业选修课 开课专业：机电一体化自动化 选用教材：《工业机器人》 吴振彪主编 华中理工大学出版社，1997 主要参考书：1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996 2.《工业机械手设计》李允文主编 机械工业出版社，1996 3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997 执笔人：郝建豹 课程性质、目的与任务 《工业机器人基础》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过本课程的学习，可使学生掌握工业