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2020 Multi-University Training Contest
Kim Chaek University of Technology, DPR of Korea
1001. Avian Darts
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)
Memory Limit: 524288/524288 K (Java/Others)
Special Judge
Problem Description
International Combat Aerobatics Competition “Avian Darts” is opening soon and Andrei was
selected as a participant.
He and his wingmen planned several awesome aerobatic flights that will certainly delight the
judges and award them gold medals. The only problem is to form a formation at the end of
competition and that’s why they want to know their exact coordinates and attitudes after
performing aerobatics.
He navigates his aircraft by using the joystick and pedals to roll, pitch and yaw. Aerobatic flights
consist of courses whose rotational speeds about three axes of the aircraft are given. As you
know, direction of velocity always aims the frontwards of the aircraft.
Their aircrafts are 5th generation aircrafts: “Су-57 (Sukhoi-57)”. Therefore, they are not
affected by weather and never enter a stall which means that they’re very safe during flight.
You can ignore thrust vectoring, angle of attack, size of aircraft, lift, air resistance, inertia and
gravity in this problem.
Input
Input consists of multiple test cases.
Page 1 of 18
2020 Multi-University Training Contest
Kim Chaek University of Technology, DPR of Korea
First line of each test case contains a non-negative integer (≤ 10), the number of courses
during the flight.
The next n lines contain 5 integers , , , and .
, , are rotational speeds of roll
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