《工程力学》三分册 北科大 电子教案 《运动学和动力学》 第五章 质点的运动微分方程.pptVIP

第五章 质点的运动微分方程;;;;§5-1 动力学的基本定律;1. 第一定律（惯性定律） 如果质点不受力作用，那么它或者静止，或者为匀速直线运动. 物体保持静止或匀速直线运动状态的属性，称为惯性. 定律表明，力是改变物体运动状态的原因. 2. 第二定律(力与加速度关系定律) 质点受力作用时所获得的加速度与力的大小成正比,与质点的质量成反比,加速度方向与力的方向相同. 动力学基本方程式是矢量式. 质点的质量愈大，愈不易改变它的运动状态，它的惯性愈大. 因此质量是质点惯性的度量. ;应用第二定律时应注意： （1）力和加速度间的关系是瞬时的关系; （2）力和加速度间的关系是矢量的关系. 质量与重量的关系： 质量是物体惯性的度量，而重量却是物体所在地的重力. 是一个随地域不同而变的量. 重力加速度一般取 g=9. 80 m/s2 . 国际单位制中，力的单位是 kg·m/s2(千克· 米/秒2)，叫做牛顿，其代号为Ｎ（牛）. W = mg;3. 第三定律（作用和反作用定律） 两物体间相互的作用力，总是大小相等，方向相反，沿着同一直线. 这个定律不仅在物体平衡时适用，也适用于任何形式运动的物体. 按照牛顿的论述，基本定律是相对于一个“绝对静止”的参考系而言的. 但绝对静止的物体在