第1章平面机构的自由度和速度分析.pptxVIP

;机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其它装置；机构只用于传递运动(或改变运动形式)和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。（机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用功 ）;本章主要内容;§1－1 运动副及其分类;§1－1 运动副及其分类;;;机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。;运动简图中运动副的表示方法;§1－2 平面机构运动简图;;§1－2 平面机构运动简图;§1－2 平面机构运动简图;3;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－3 平面机构的自由度;§1－4 速度瞬心及其应用;§1－4 速度瞬心及其应用;§1－4 速度瞬心及其应用;自由度不同的机构运动特性不同