交流伺服电机选型手册.pdfVIP

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径 ,单位 :mm 。 2 ：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3 ：表示电机安装的反馈元件， M—光电编码器， X —旋转变压器。 4 ：表示电机零速转矩，其值为三位数× 0.1，单位： Nm 。 5：表示电机额定转速，其值为二位数× 100，单位： rpm 。 6 ：表示电机适配的驱动器工作电压， L —AC220V ，H—AC380V 。 7：表示反馈元件的规格， F—复合式增量光电编码器（ 2500 C/T ）， R— 1对极旋转变压器。 8 ：表示电机类型， B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（ SVPWM ）的交流伺服驱动器 2 ：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3 ：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST 系列电机 主要参数 ST 系列电机 ST 系列电机 适配驱动器 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价 (元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110×110×185 1700 SD15M 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110×110×200 1800 SD20MN 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110×110×217 1900 SD30MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130×130×163 1800 SD75MN 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130×130×181 2400 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130×130×195 2900 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3