步进电机详细介绍.docxVIP

步进电机 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元 件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步 进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运 动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波 动和负裁变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以 特别适宜采用微机进行控制。 (一〉步逬电机的种类 目前常用的有三种步进电动机： (1＞反应式步进电动机(VR)o反应式步进电动机结构简单，生产成 本低，步距角小；但动态性能差。 (2)永磁式步逬电动机＜PM)0永磁式步进电动机出力大，动态性 能好；但步距角大。(3〉混合式步进电动机(HB〉。混合式步进电动 机综合了反应式、永磁式步进电动机两 者的优点，它的步距角小，岀力大，动态性能好，是目前性能最高的步 进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 (二〉步进电动机的工作原理 图XI三相反应式步进电动机结构示意图 1一一定子2一一转子3一一定子绕组 图X1是最常见的三相反应式步逬电动机的剖面示意图。电机的定子 上有六 个均布的磁极.其夹角是600。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、 C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为 6已=360。/40 = 9。，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子利 转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目