3-第3章刚体的定轴转动.pptxVIP

; 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）;刚体的运动形式：平动、转动.;; 刚体的一般运动;三 刚体定轴转动的描述;2.角量与线量的关系;8;在刚体上任取一质元Δmi;对刚体所有质元求和，;转动定律是力矩的瞬时作用规律． ; 刚体的转动惯量就是组成刚体的各质元的质量与其到转轴的距离的平方的乘积之和．是刚体转动时惯性大小的量度．;解 (1)转轴通过棒的中心并与棒垂直;整个棒对中心轴的转动惯量为;;;;例3-4　转动着的飞轮的转动惯量为J，在t＝0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？;;一、转动动能;二、力矩的功 ;;例3-5　如图所示，一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A的速度.;;刚体对某定轴的角动量等于刚体对该轴的转动惯量与角速度的乘积．方向沿该转动轴，并与这时转动的角速度方向相同．;定轴转动的刚体所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内对该轴的角动量的增量．;外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. ;2、转动惯量可变的非刚体。;;;质点运动与刚体定轴转动对照;例3.9 在工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动．如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上．A轮的转动惯量为JA＝10 kg·m2，B轮的转动惯量为JB＝20 kg·m2，开始时A轮每分钟的转速为600转，B轮静止．C为摩擦啮合器．求两轮啮合后的转速，在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？;ω为两轮啮合后的共同角速度，;;例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M.;;例3-4:如图所示，质量为m，长为l的均匀细棒，可绕过其一端的水平轴O转动．现将细棒拉到水平位置(OA′)后放手，细棒下摆到竖直位置(OA)时，与静止放置在水平面A处???质量为M的物块作完全弹性碰撞，物体在水平面上向右滑行了一段距离s后停止．设物体与水平面间的摩擦系数μ处处相同，求证;(2)细棒与物块作完全弹性碰撞，此过程角动量守恒和机械能守恒;例3、 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为 m 的人站在转台边缘，最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？;系统对转轴合外力矩为零，角动量守恒。以向上为正：;人相对地面转过的角度：