教程人形机器人组装图.pptxVIP

HUMANOID ASSEMBLYhttp://www.roborobo.co.kr请注意汇编1轮圈导轨(round)的前面和后面不一样。组装轮圈导轨 (round)时请注意表面的样子。前面后面请注意汇编2在马达和 导轮(hexagon) 上都有被标记的凹槽。在组装马达和导轮(hexagon)时， 请将两个凹槽的位置都要维持一致的状态下，再进行组装。请注意马达的零点标记槽和导轮的标记槽的位置，然后再组装。请注意汇编3在组装机器人之前请注意马达的零点，然后再开始组装。如果马达的零点没有调准，请用螺丝刀将零点校准。 顺时针方向转动请注意汇编4马达导轨组装时请确认螺丝的方向再组装 。 组装上螺丝的口 未组装上螺丝的口 请注意汇编5在导杆上组装构架的时候一定要在马达零点对准的状态下组装。错误的组装正确的组装请注意汇编6希望被机器人开动的话，在各个的马达上要赋予合适的 ID。组装时请确认马达ID。ID 04ID 01ID 05ID 02ID 07ID 12ID 03ID 06ID 13ID 08ID 10ID 15ID 11ID 16ID 09ID 14PART 1. 机身http://www.roborobo.co.krPART 1.机身1组装马达 (ID 01, ID 04)马达导轨马达螺丝马达马达马达导轨PART 1.机身2连接电线 电线 电线PART 1.机身3机器人体上组装马达 电线马达马达PART 2. 左臂http://www.roborobo.co.krPART 2. 左臂1组装马达导轨及关节马达导轨关节2x4 螺丝 x 4PART 2. 左臂2组装马达 (ID 05)螺丝马达PART 2. 左臂3组装肩膀肩膀螺丝螺丝导轨螺丝 x 1马达前面后面PART 2. 左臂4组装马达 (ID 06)马达马达导轨马达导轨螺丝PART 2. 左臂5组装手马达手螺丝PART 2. 左臂6组装左臂螺丝螺丝 电线导轨螺丝 x 1前面后面PART 3. 右臂http://www.roborobo.co.krPART 3.右臂1组装马达导轨及关节马达导轨关节2x4 螺丝 x 4PART 3.右臂2组装马达 (ID 02)螺丝马达PART 3.右臂3组装肩膀肩膀 x 1螺丝螺丝导轨螺丝马达前面后面PART 3.右臂4组装马达 (ID 03)马达导轨螺丝马达马达导轨2x6A x 1PART 3.右臂5组装手马达手 x 1螺丝PART 3.右臂6RIGHT ARM ????螺丝螺丝 电线导轨螺丝前面后面PART 4. 左腿http://www.roborobo.co.krPART 4. 左腿1组装马达 (ID 15)马达导轨2x6B x 1螺丝螺母马达马达导轨PART 4. 左腿2组装马达 (ID 16)电线x1马达电线x1马达马达马达螺丝PART 4. 左腿3组装足螺丝足 x 1螺母PART 4. 左腿4组装2阶段及3阶段螺丝导轨螺丝螺丝PART 4. 左腿5组装膝盖膝盖 x 1螺丝螺丝导轨螺丝PART 4. 左腿6组装马达 (ID 13)马达 螺丝马达导轨PART 4. 左腿7组装大腿马达大腿螺丝PART 4. 左腿8组装马达 (ID 14)马达导轨马达螺丝PART 4. 左腿9组装7阶段及8阶段电线x1马达螺丝马达后面前面PART 4. 左腿10组装5阶段及9阶段电线x1螺丝导轨螺丝螺丝用C-ring整理电线后面前面PART 4. 左腿11组装马达 (ID 12)马达马达导轨螺丝PART 4. 左腿12组装关节马达关节 x 1螺丝PART 4. 左腿13组装Left Leg螺丝螺丝导轨螺丝 x 1电线x1前面后面PART 5. 右腿http://www.roborobo.co.krPART 5.右腿1组装马达 (ID 10)马达导轨2x6B x 1马达马达导轨螺母螺丝PART 5.右腿2组装马达 (ID 11)电线x1马达电线x1马达2x32.5螺丝 x 4PART 5.右腿3组装足螺丝足 x 1螺母PART 5.右腿4组装2阶段及3阶段螺丝导轨螺丝 x 1螺丝PART 5.右腿5组装膝盖膝盖螺丝螺丝导轨螺丝 x 1PART 5.右腿6组装马达 (ID 08)马达 螺丝马达导轨PART 5.右腿7组装大腿马达大腿 x 1螺丝PART 5.右腿8组装马达 (ID 09)马达导轨马达螺丝PART 5.右腿9组装7阶段及8阶段电线x1马达螺丝马达后面前面PART 5.右腿10组装5阶段及9阶段电线x1螺丝导轨螺丝 x 1螺丝用C-ring整理电线前面后面PART 5.右腿11组装马达 (ID 07)马达螺丝马达导轨PART 5.右腿12组装关节马达关节 螺丝PART 5.右腿13组装Right Leg螺丝螺丝x4导轨螺丝 x 1电线x1前面后面P