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第 第 PAGE #页共7页 离）。 离）。 第1页共7页 第五章 汽车的操纵稳定性 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为 -50176N/rad、外倾刚度为?7665N/rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生 正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏 角。 解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为 FYk k （其中k为侧偏刚度，kr为外倾刚度，丫为外倾角） 于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为： k k 代入数据，解得i二0.611 rad，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，所以由外倾角引起的前轮 侧偏角为?0.611 rad o 6450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳定杆以提高前悬架的 侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线） 。 答：由课本P13140的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩 M r和悬架总的角刚度 Kr , M 即r 一 ° Kr 前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加： Tr1Knr, T r2 K r2 r 其中K r1 , K r2分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度 K r为前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角 刚度之和。 由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所以前悬架作 用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变） ，由此汽车前轴左、右车轮载荷变化量就较大。由课本图 5-46知在这种 情况下，如果左右车轮轮胎的侧偏刚度在非线性区，则汽车趋于增加不足转向量。 5.3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的矢系如何？ 答：汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。 表征稳态响应的参数有稳定性因数，前、后轮的侧偏角角绝对值之差 （1 2）转向半径的比R/Ro,静态储备 系数S.M.等。 它们之间的彼此矢系为： 1 K （ 1 2）（丨为侧向加速度的绝对值）； -1 Ku2 ; Ro ko a S.M = b L k, k2分别为汽车前、后轮的侧偏刚度，a为汽车质心到前轴的距离，L为前、后轴之间的距 5.4举岀三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特 性？ （.2），转向半径的比 （.2），转向半径的比R/R。, ①讨论汽车重心位置对稳态转向特性的影响，由式（ 5-17） S M = a—a a （氏为中性转向点至前轴的距离） L ki k2L 当中性转向点与质心位置重合时， 当质心在中性转向点之前时，a 出周心存中件转向占7后时‘ 当中性转向点与质心位置重合时， 当质心在中性转向点之前时，a 出周心存中件转向占7后时‘ a a , S.M.为正值，汽车具有不足转向特性； a, S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。 ②汽车内、外轮负荷转移对稳态转向特性的影响 在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷 变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。 5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车轮还将 受到地面侧向反作用力。 5.6主销内倾角和后倾角功能有何不同？ 答：主销内倾角的作用，是使车轮在方向盘收到微小干扰时，前轮会在回正力矩作用下自动回正。另外，主销内倾还可 减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时， 主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮 自动回正，可保证汽车支线行驶的稳定性。 汽车转向轮的回正力矩来源于两个方面，一个是主销内倾角，依靠前轴轴荷，和车速无矢:一个是主销后倾角，依靠侧 倾力，和车速有尖；速度越高，回正力矩就越大。 5.7横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的装在后悬架，有的前后都装？答：横向稳定杆的主要作用 是增加汽车的侧倾刚度，避免汽车在转向时产生过多的侧倾。另外，横向稳定杆还有改变汽车稳态转向特性的作用，其机理 在题5.2中有述。横向稳定安装的位置也是由于前、后侧倾刚度的要求，以及如何调节稳态转向特性的因素决定的。 5.8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向， 试找出五种改善其特性的方法。 答：①增加主销内倾角；②增大主销后倾角；③在汽车前悬架加装横向稳定杆；④使汽车前束具有在压缩行程减小，复 原行程增大的特性；⑤使后悬架的侧倾转向具有趋于不足转向的特性。 5.9汽车空载和满载是