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制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:???中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才; 上图表明,一阶系统的单位阶跃响应是一条单调上升的曲线,稳态值为1。曲线有两个重要的特征点,一个是t=0时刻对应的点,系统的响应曲线的切线斜率(它表示系统的响应速度)等于1/T。一个是t=T时刻的对应点,系统 响应达到稳态值的0.632.这两个特征点都十分直接地同系统的时间常数T相联系,都包含了一阶系统的固有特性。 当t4T时,一阶系统的响应已经达到稳态值的98%以上。与单位脉冲响应一样,系统的过渡过程时间ts=4T。可见,时间常数T确实反映了一阶系统的固有特性,其值越小,系统的惯性就越小,系统的响应也就越快。 ;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;3.4 二阶系统;3.4 二阶系统;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;无振荡,先上升后急速衰减;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才;制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才

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