机械测试信号分析.pptxVIP

第二章机械测试信号分析问题1：对于同一个信号放大器，放大具有不同频率的信号是否具有同样的误差?问题2：某车床车削工件发现表面精度不合格，如何根据表面纹理信号分析其原因？本章内容 2.1 信号的表示与分类2.2时域分析2.3频谱分析2.4时频分析2.5机械信号的检验与预处理重点： 掌握信号的频谱特性； 了解信号时域分析、时频分析常用方法。 目的：*掌握测试信号的常用分析方法 *了解测试信号特征，选配适当的测量装置 *了解测试信号特征，分析机械系统运行状态 2.1信号的表示与分类 2.1.1 信号的表示机械测试量振动/冲击、噪声转速、温度、流量、压力、力、位移... 机械量→机械信号特征：动态信号 被测信号幅度随时间变化——x(t)你能从上述曲线图中得到什么信息？时域描述频域描述2.1.1 信号的表示信号描述（表示）：在不同变量域对信号进行描述。时域描述：描述信号幅值随时间的变化频域描述：描述信号幅值及相位随频率的变化时频域描述：描述信号随时间和频率的变化信号的描述可以在不同的分析域之间相互转换，是从不同的角度去认识同一事物，不改变信号的实质。2.1.2信号的分类（1）按所传递信息的物理属性分类机械量（位移、速度、力、温度、流量）电学量（电压、电流等）声学量（声压、声强）光学量（光通量、光强）2.1.2信号的分类（2）按时间函数取值分类 连续信号:在所有时间点上有定义离散信号:在若干时间点上有定义2.1.2信号的分类（3）按信号随时间的变化特点分类确定性信号：可以用明确数学关系式描述的信号非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号 f(t)1-1 -T -T/2 0 T/2 T t Aπ/4 x(t)0ω0 3ω0 5ω0 7ω0 9ω0 ω 45° -T -T/2 0 T/2 T t AT/40ω0 3ω0 5ω0 7ω0 9ω0ω2.1.2信号的分类确定性信号——周期信号： 经过一定时间可以重复出现：x(t)=x (t+nT ） 单频简谐信号 正弦、余弦多频简谐信号叠加周期方波、三角波等旋转式机械、往复式机械的状态信号大多属于周期信号周期性方波周期性三角波周期信号的频谱谱线是离散的2.1.2信号的分类某钢厂减速机振动测量复杂周期信号实例测点３振动信号波形 准周期信号的频谱？2.1.2信号的分类确定性信号——非周期信号： 再也不会重复出现的信号、频谱一般是连续谱 ——无限多个、频率无限接近的信号合成 =+x(t)sin(t)sin(2.t)-b=ptx(t)eAsin(2f.t)准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数 变工况/频率时的 旋转式机械、往复式机械的状态信号瞬态信号:持续时间有限 冲击响应、激振f(t)A-τ/2 0 τ/2 t2.1.2信号的分类瞬态信号实例：各种波形(矩形、三角形、梯形）的单个脉冲信号、指数衰减信号等2.1.2信号的分类非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。环境噪声、测试仪器噪声、材料表面形貌等非确定性信号具有统计特性平稳随机信号：统计特性参数不随时间变化 非平稳随机信号：统计特性参数随时间变化 测试信号总是受到噪声污染，因而，严格来讲，实际信号均可视为非确定信号，实际中可视具体情况而定。2.2 信号的时域分析 对测试信号进行分析有不同的分析方法 时域分析*根据不同需要*根据信号特征频域分析时频域分析究竟选用什么方法来分析信号？*从不同角度去认识同一事物*不同域分析不改变信号本质*不同域描述可以互相转换2.2 信号的时域分析 时域分析：反映信号的幅值随时间的变化特征: 自变量是时间: x(t)信号的时域分析就是求取信号在时域中的特征参数： 峰值、均值、方差、均方值、相关函数峰值 峰峰值 2.2.1 时域信号特征参数 1）峰值和峰峰值测试中要求：（1）峰峰值不能超过测试系统允许输入的上、下限——安全 （2）信号大小在测试系统线性范围内——精度XppTo2.2.1 时域信号特征参数 例如：复杂信号 x = A*Sin(2πfot+φ1) + 0.5*A*Sin(4πfot+ φ2) 基频fo , A 倍频 2fo , 0.5A基本特征： 通频振幅 xpp 波峰至波谷之间的距离 2.2.1 时域信号特征参数 2）平均值表示信号在时间间隔T内的平均值物理意义——直流/固定分量连续信号离散信号2.2.1 时域信号特征参数 3）方差、均方差（标准差）方差反映了信号围绕均值的波动程度，均方差是其平方根物理意义——衡量被测量的波动、分散程度。连续信号离