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8/31/2021;§2-1 机构结构分析的内容及目的; 是两构件参与接触而构成
运动副的表面。;3)按其相对运动形式分;3.运动链; 但当机
构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的
简图。;举例:;§2-4 机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,;§2-5 机构自由度的计算;其约束数为i(i=1,2,...5),则;例2-6 楔形滑块机构;(3)空间开链机构的自由度计算; 如果两构件在多处
接触而构成运动副,且符合下列情况者,
则为同一运动副,即只能算一个运动副。; 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运
动的局部运动的自由度,
; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度,;当增加一个构件5和两个转动副E、F,;(1)轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。; ; 机构中的虚约束数越多,制造精度要求越高,制造成本也就越高。;例2-10 平面铰链四杆机构;例2-11 铰链四杆机构; 任何机构都可看作
是由若干个基本杆组依次连接于原动件和
机架而构成的。;(1)基本杆组的条件;3.平面机构的结构分析;2)若取构件5为原动件时,先试拆Ⅱ级杆组,;§2-9 平面机构中的高副低代;结论:;内燃机及其机构运动简图
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