机械系统设计之滚珠丝杠选择计算.pptxVIP

上节课内容回顾;螺母;三、滚珠丝杠的特点 1、传动效率高;4、磨损小，使用寿命长 滚珠、滚道、丝杠、螺母都经过淬火、硬化处理HRC58-65。 5、不能自锁 垂直安装时，当运动停止后，螺母在重力作用下下滑，故需设置制动装置，如图示。;四、滚珠丝杠副的结构特点;轴向间隙包括两部分 ;1、主要尺寸 公称直径（滚珠中心圆直径） D0（mm） 导程(或螺距) p（mm） 螺旋升角 λ（°） 滚珠直径 d0(mm) 螺纹滚道半径 R (mm) 此外还有：丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。;2、标注方法 滚珠丝杠副结构、规格、精度的标注方法如图所示：;4、滚珠丝杠副支承方式的选择;1）双推-自由式 ;2）双推-简支式 ;3）单推-单推式;4）双推-双推式 ;轴承的组合安装支承示例简易单推-单推式支承;双推-简支支承方式 ;双推-自由式支承;四种支承方式的比较：;;;滚珠丝杠副的密封与润滑 ;伸缩套筒; 1.4.2 滚珠丝杠副的选择计算 1.2.3.1 谐波齿轮传动 1.2.3.2 同步齿形带传动 1.2.4 支承导向机构设计 1.4.3 滚动直线导轨副的选择计算 ; 已知条件： 工作载荷F（N）或平均工作载荷Fm （N）; 丝杠副的使用寿命Lh （h） ； 丝杠的工作长度（或螺母的有效长度）l(m); 丝杠的转速n（平均转速nm或最大转速nmax）(r/min); 滚道硬度HRC及运转情况。 ; — 载荷系数，按表1选取；; 例1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝10000r/min，使用寿命Lh ＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求;(2) 根据寿命条件计算额定动载荷 ;考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=3.969mm 丝杠内径：d1=45.76mm;(4) 稳定性验算;; ② 临界转速 验证 ; 滚珠丝杠在工作负载F（N）??转矩T（N.m）共同作用下引起每个导程的变形量 （m）为;按最不利的情况，即取F=Fm，则;滚珠丝杠副的传动效率为 ;1.2.3 谐波齿轮传动;1.2.3 谐波齿轮传动;三、谐波齿轮型号;1.2.3 同步齿形带传动;同步带由强力层和带齿、带背组成。;2、主要参数和规格 主要参数是带齿的节距t(或pb ):相邻两个齿中心间沿节线距离， 节线(Lp)：强力层的中心线。节线长度为齿形带的公称长度。 按GB11616-89规定，同步带有单面齿（仅一面有齿）和双面齿（两面都有齿）两种形式，根据节距不同分为七种规格：;3、同步带的标记 带的标记包括长度代号、型号、宽度代号等。 例： 420 L 050;3、带轮的标记 带轮的标记由带轮齿数、带的型号、轮宽代号表示。 例： 30 L 075;1.2.4 支承导向机构设计 ;根据导轨之间的摩擦情况，导轨分为：;2 ．滚动导轨 ;三、对导轨的基本要求 ;3．疲劳和压溃 压溃：导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。