《结构力学》电子教案 chap9 9-2.pptVIP

一、无阻尼自由振动;则 ; A 表示质量m 的最大动位移，称为振幅。其由常数ω 、初始条件 y0 和 v0 决定的。振动开始偏离平衡位置越远（y0 越大）和初速度 v0 越大，自由振动的振幅就越大，这是自由振动区别于其它振动的重要特征。; 2. 结构的自振周期和频率 ; ω表示2π秒内的振动次数，是结构动力性能的一个很重要的标志。 ; 根据式(9-5)，可给出结构自振频率ω的计算公式如下：; 例9-1 设有一悬臂粱，长度l=2m，在自由端有一质量m=100kg的发动机。梁由10号工字钢做成，其截面惯性矩I=245cm4，钢的弹性模量E×105MPa，梁的自重可忽略不计，试求自振频率和周期。 ; 解：三种支承情况的梁均为单自由度体系。;解: 单自由度体系。 ; 例9-4 图示简支梁，跨中悬挂一弹簧，其刚度系数为k1=12EI/l3 ,弹簧下端挂有质量 m.梁的弯曲刚度为EI,不计梁的质量。求自振频率ω。 ; 例9-5 图示刚架，结点 B处有一重物 W=5kN作用，刚架各杆的惯性矩 I=2500cm4 弹性模量E=2.1×105N/cm2。略去刚架本身质量不计。并知振动时的初始条件为：初位移y0=Δst（静位）；初速度v0=20cm/s，试求该刚架的自振频率ω和振幅A 。 ; 静位移为; 解：横梁各