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- 2021-09-04 发布于江苏
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A题:太阳影子定位模型;目录;1.相关概念介绍
①太阳时
时间的计量以地球自转为依据,地球自转一周,计24太阳时,当太阳达到正南处为12:00。简称为平时。
②真太阳时与平太阳时的时差
太阳视圆面中心连续两次上中天的时间间隔叫做真太阳日真太阳时=平太阳时+真平太阳时差。太阳时的计算公式如下:
③时角
时角是以正午12点为0度开始算,每一小时为15度,上午为负下午为正。时角的计算公式为;
;问题一:
1.1杆影长度变化的数学模型
由太阳光直射下杆影与杆长的几何关系,得
根据前面介绍的概念及公式,得到最终的影长变化的数学表达式如下:
;1.2考虑空气折射率的杆影长度变化的数学模型 ;1.3 以北纬39.9度,东经120度的10月1日杆长为3米为例研究影长变化规律 ;1.4天安门广场的影子长度变化曲线图 ;
问题二:
2.1 问题提出
根据附件1中的某地的直杆影长数据求解出该地坐标。
2.2 分析思路
注意到问题二中有三个未知参数: 拍摄的经度、纬度以及杆的长度。可考虑继续使用问题一中的模型,根据样本点的数据求解出对应的三个参数值。由于模型是已经确定的,所以可以使用非线性最小二乘拟合。最后可以对求解结果进行检验。
;
2.3 最小二乘拟合表达式
根据第一问的模型,可以得出如下的最小二乘表达式
使用MATLAB中非线性最小二乘拟合算法可以得出最后的求解结果。
最终地点: (我国三亚附近地区)
;
求解的拟合效果如下:
2.4 对求解结果进行检验
由于实测数据可能被多种因素影响,所以对于整体的结果是否应该被接受还需要做检验。此处可进行方差检验与拟合优度检验
;
2.4.1 方差检验
若结果是可信的,则样本点数据与根据模型求解的
参数所确定的数据之间应不存在显著性差异。所以可以
使用方差检验。用MATLAB求解最终结果如下:
结论:F远小于P值0.05,所以可以认为模型所求解结果与实际观测值之间无显著性差异。
;
2.4.2 拟合优度检验
拟合优度可以表示回归曲线对观测值的拟合程度,
所以可以使用拟合优度检验来衡量拟合效果。
拟合优度检验公式:
:回归平方和 :总偏差平方和
最终结果: 与1相差不大,说明拟合的曲线能够有效地解释实际观测值,说明拟合效果很好。验证了问题一中模型的合理性。
;问题三:;3.2目标规划模型的建立
目标函数:
约束条件:
; 3.3问题三模型的求解
运用MATLAB优化工具箱分别对附件2、3求解得到:
(1)得出附件2对应的地点为 ,天数为323天,日期为11月18日,所属地方为新疆。
(2)附件3对应的地点为 ,天数为144天,日期为5月24日,所属地方为湖北。
说明:函数经过多次迭代,数据检验平稳,因为我们求得是此时数据对应的最优解,故只有一个。如果继续求解的话,可以求出次优解。
;问题四:;
4.2实际影长的求解
设直杆顶点坐标为 ,影子顶点为 ,直杆底边的坐标为 ,求得实际影子长度为:
4.3基于拍摄日期已知求解拍摄地点的模型的建立与求解
将实际影子长度求出后求出后,这里已知杆长、影子长度、日期和时间的情况下反求当地经纬度,此时问题转化为问题二,并得到:
;
同样使用MATLAB中非线性最小二乘拟合算法求解得:
视频中所在地点为 。所属地方为内蒙古。
4.3拍摄日期未知时的模型的建立与求解
根据求出的任意一个给定的视频中的实际的影子长度可以把这个问题转化为问题三的模型进行求解,可以建立如下的目标规划模型。
约束条件
;
三、模型的检验
这里选取2015年5月1日,西安 ,从北京时间8点到15点
杆长为2米的影子长度,并根据已知条件求得影子变化的曲线,与真实值进行比较,如图所示:
样本相关系数:
r=0.95
为高度相关
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