基于单片机的挖掘机设计毕业论文.pdfVIP

中文摘要 摘 要 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处 理能力的中央处理器CPU 随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O 口 和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电 路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而 完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当 时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、 主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作，操 作人员会比较容易感到枯燥乏味，且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作 后使得机器有一个记忆功能，将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片 机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来，进行下次动作的时候将自动 按时间、顺序执行。 本系统是以挖掘机模型为控制对象，模型有4个电机分别控制左轮、右轮、 主臂、前臂。此次课程设计我们做了8个手动按键来进行前进、后退、转弯、 主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作，还设计了一个按键进行手动