工业机械手的设计.docVIP

PAGE PAGE 40 目录 TOC \o 1-1 \h \u 12322 机械手的设计 1 23734 关键词：工业机器人，机械手，气动，可编程序控制器(PLC) 1 1233 第一章 绪 论 3 24623 第二章机械手的设计方案 13 31606 第三章手部结构设计 19 26667 第四章手腕结构设计 28 21087 第五章手臂结构设计 33 32511 P驱 = P惯 + P摩 + P密  + P背 N （5-1） 35 730 第六章气动系统设计 41 14276 第七章机械手的PLC控制设计 42 32383 第八章