二阶系统综合分析与设计.docVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 1 设计意义及要求 2 1.1 设计意义 2 1.2 设计要求 2 2 设计过程 3 2.1 绘制根轨迹 3 2.1.1 理论计算 3 2.1.2 用MATLAB绘制根轨迹 3 2.2 系统的动态性能指标 4 2.3 系统误差 5 2.4 用MATLAB绘制单位阶跃响应曲线 6 2.5 绘制BODE图和NYQUIST曲线，求取幅值裕度和相角裕度 7 2.5.1理论计算 7 2.5.2用MATLA