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矩阵的表示 一、具体计算或3阶以下直接表示: 矩阵的来源 3个特别矩阵 矩阵的运算 矩阵乘法示意图 练习 几个重要概念 练习 转置矩阵 三、矩阵的转置运算 把矩阵 A 的各行作为相同序号的列, 形成矩阵 B, 称矩 阵 B 为矩阵 A 的转置矩阵, 记为 AT 或 A?. 例如, 设矩阵 则矩阵 A 的转置矩阵为 试观察矩阵 A 有何特点? —— 3 阶幻方 转置运算的性质 (1) (2) (3) (4) (4)的证明 设 记 则 于是 所以 D = CT , 即 (穿脱律) 对称矩阵 设 A 为方阵, 若 AT = A , 则称 A 为对称矩阵. 反对称矩阵 设 A 为方阵, 若 AT = -A , 则称 A 为反对称矩阵. 任一方阵都可表示为一个对称阵与一个反对称阵之和. 证明 设 A 为方阵, 因为 所以 B 为对称阵, 而 C 为反对称阵, 记 且有 A = B ? C. 第1次作 业 P12 习题1.1: 2. 4. 6. 8. 例7 设 求 An . 上页 下页 铃 结束 返回 首页 上页 下页 铃 结束 返回 首页 §1.3 逆矩阵 第一章 矩阵与行列式 §1.1 矩阵及其运算 §1.2 行列式 §1.4 矩阵分块法 二、矩阵的乘法运算 §1.1 矩阵及其运算 一、矩阵及其线性运算 三、矩阵的转置运算 m?n 矩阵 aij : 矩阵的第 i 行第 j 列的元素, 简称 (i, j) 元. 一、矩阵及其线性运算 由 m?n 个数 aij (i ? 1, 2, ???, m; j ? 1, 2, ???, n) 排成的 m 行 n 列的矩形数表 称为 m?n 矩阵, 矩阵是一个整体, 总是加一括号. 并称 m?n 为矩阵 当m=1,或n=1,我们称为向量,分别叫行向量、列向量。 行向量 (a1, ???, an) 列向量 二 、用粗体大写字母表示矩阵, 以上矩阵记为 A 三、当标明矩阵 A 的行列数时, 表示为 Am?n , (aij)m?n (aij) A Am?n (aij)m?n (aij) 只有一行(列)的矩阵称为行(列)矩阵或行(列)向量. 为避免元素间的混淆, 行矩阵 记为 零矩阵 所有元素为 0 的矩阵称为零矩阵, 用 O 记之. 向量 单位矩阵 相等矩阵 设 A = (aij) 与 B = (bij) 都是 m?n 矩阵, 如果 那么称矩阵 A 与矩阵 B 相等, 记为 A = B. (2) 数与矩阵的乘积(数乘运算) 矩阵的加法与数乘两种运算统称为矩阵的线性运算. 矩阵的线性运算 设 A = (aij) 和 B = (bij) 是 m?n 矩阵, k 为数. (1) 矩阵的加法运算 矩阵的减法 A 的负矩阵 ?A ? (?1)A 线性运算法则 设 A, B, C 为同型矩阵, k, l 为数, 则成立 例1 设 A + 2B - C = O, 其中 解 求 x, y, u, v 的值. 解得 由 A + 2B - C = O, 得 二、矩阵的乘法运算 设有从变元 x1, ???, xn 到变元 y1, ??? , ym 的线性变换 记 称矩阵 A 为线性变换的系数矩阵. 设有两个线性变换 将(2)代入(1)得线性变换 其中 推导: 两矩阵的乘积 设有两个线性变换 将(2)代入(1)得线性变换 其中 线性变换(1)-(3)的系数矩阵依次记为 A,B,C, 定义C = AB. 设 A = (aik )m?l , B = (bkj )l?n , 记 称矩阵 C = (cij )m?n 为矩阵 A 与 B 的乘积, 记为 C = AB. 两矩阵的乘积 设 A = (aik )m?l , B = (bkj )l?n , 记 称矩阵 C = (cij )m?n 为矩阵 A 与 B 的乘积, 记为 C = AB. AB 中的(i, j)元为 A 的第 i 行与 B 的第 j 列的乘积. 乘积 AB 存在时, 要求 A 的列数与 B 的行数相等. 很可能 AB 有意义, 而 BA 没有意义. 零矩阵的运算性质 例2 计算 解 解 例3 设 计算 AB, BA. 矩阵的乘法不满足交换律. 在 A
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