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第8章 带传动 第八章 带传动 主动轮 从动轮 传动带 ———带中间挠性件（传动带）的摩擦传动※ ★带传动的工作原理 §8-1 概述 ★带传动的特点 带传动优点： 传动平稳、噪声小、可以缓冲吸振。 过载时打滑，有过载保护作用。 适用于两轴中心距较大的传动。 结构简单，加工和维护方便、成本低。 带传动缺点： 传动的外廓尺寸较大。 存在弹性蠕动现象，不能保证固定不变的传动比。 轴及轴承受力较大。 传动效率较低，V带传动约为0.94～0.97。带的寿命短 ，仅约3000～5000小时。 带传动中的摩擦会产生电火花，不宜用于易燃易爆场合。 一般需要有张紧装置。 因此，带传动多用于两轴传动比无严格要求，中心距较大的机械中 。一般，带速v=5～25m/s,传动比i8,传递功率P≤45kW。 ★带传动的类型 (按剖面形状分) 平型带传动 V带传动 圆形带传动 同步齿形带传动 ★带传动的类型（按传动方式分） 开口传动 交叉传动 半交叉传动 多楔带 ★问题： 相同条件下，普通V带传动与平带传动相比较，谁能传递更大的功率？ ★答： ∵极限摩擦力为： 平带传动 V带传动 对于普通V带，φ=32°～38 ° 。若取μ=0.3，则平均μV =0.51。∴相同条件下，普通V带传动比平带传动能传递更大的功率。 ★平带传动和V带传动的比较 ◇V带的结构 拉伸层（顶层） 强力层 压缩层（底胶） 包布层 V 带的类型与结构 ★V型带 普通V带 窄型V带 ◇ V带的结构 ◇普通V带标准 1、按剖面尺寸分：Y、Z、A、B、C、D、E几种 小 大 2、轮槽基准宽度 (节宽) bp 和带轮基准直径dd(节圆直径) 3、V带基准长度Ld（节线长度） V 带的类型与结构 ★V型带 普通V带 窄型V带 关键词： 预（初）拉力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 有效拉力Fe §8-2 带传动的工作情况分析 （紧边） （松边） （未工作时） （工作时） ★带传动的受力分析 ★紧边拉力F1与松边拉力F2之关系——挠性体摩擦的欧拉公式 （1）欧拉公式：当F0一定，且当带在带轮上即将打滑时， ΣFμ达到极限值，此时有： 带与带轮的包角 带与带轮间静摩擦系数 自然对数的底 ①带是理想的挠性体→带在工作时无内摩擦力和离心力。 ②忽略带的弹性变形、厚度与重量。 （2）欧拉公式的假设条件： (3)欧拉公式的力学模型（以平带为例） ①取微段带长为分离体，受力分析如图： ②列力的平衡条件式： ①、②式联立可得： ③积分 →欧拉公式: 由上式可知： F0↑、 α↑、f↑，则Fe↑，传递的功率愈大。 但 F0过大，则拉应力↑, 带的工作寿命↓, 轴和轴承受力↑。 f过大，则磨损增加，∴带轮表面粗糙度要适当。 ★带的应力分析 1、传动带工作时，带的横剖面上存在三种应力※： ⑴、由紧、松边拉力F1、F2→拉应力σ1、σ2（作用于带的全长） ⑵、由带本身质量引起的离心拉力→离心拉应力σc（作用于带的全长） ⑶、带绕过带轮时，因弯曲→弯曲应力σb1、σb2 （作用于弯曲段上） A—带的截面积，mm2 q—传动带单位长度的质量，kg/m, 见表8-1 v—带的圆周速度，m/s E—带的弹性模量，MPa； h—带的厚度，mm； dd—带轮的基准直径，mm； 3、结论：⑴ 带是在变应力下工作的→带的疲劳损坏。⑵ 带的紧边开始进入小带轮处应力最大。⑶ 最大应力值为：σmax=σ1+σb1+σc。 2、传动带的应力分布图 ★带传动的弹性滑动 1、弹性滑动 ——由于带的弹性变形不同而引起的微小局部蠕动。 设：v—传动带的带速； v1—主动带轮圆周速度； v2—从动带轮圆周速度。 可见：由于弹性滑动的存在，使得 ※ ① v2＜v＜v1； 　　　② 带传动不能保证固定的传动比； ③ 引起带的磨损并使效率降低。 主动轮上： 2、打滑 ——带的弹性滑动遍及全部接触弧，带在带轮上发生了全面滑动。 3、滑动率ε 4、传动比 i 通常取ε=0.01～0.02 当传动比不要求严格计算时，可忽略ε的影响，即 问题：弹性滑动和打滑的区别？※ ★带传动的设计准则 ∴单根V 带所能传递的功率 （许用功率）为： 但需注意实验条件：载荷平稳，包角为180°，传动比 i=1, 特定带长，承载层材质为化学纤维，规定的循环次数。当设计条件与实验条件不符时，应作修正： [σ]与带的材质和应力循环总次数有关，由实验得到 单根V 带的基本额定功率表 ↓ ↓ 长度系数 包角修正系数 功率增量 单根V带额定功率 普通V带传动的设计步骤及方法： 一、已知条件：传递的名