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2021/8/23 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 * 液压控制系统的工作原理如下：在系统进入ESP 工作模式后，限压阀8立刻从常通状态转变为限压状 态，吸入阀7打开，制动液在预压泵3的作用下通过 吸人阀7、回油泵10进入阻尼器9，在此减弱了油压 脉动后通过增压阀13进入轮缸15，推动轮缸15中的 活塞，压紧摩擦片进行制动；当制动达到一定强度 时，增压阀13和吸入阀7关闭，减压阀14打开，轮 缸15中的高压制动液通过减压阀14进入蓄能器12， 此时的蓄能器12成为了下一次增压的油源；在新的 增压过程中，制动液在回油泵10的作用下，从蓄能 器12出发通过阻尼器9，增压阀13再次进入轮缸 15。如此的增减压循环直至系统退出ESP模式。 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 精品PPT 可修改 2021/8/23 最新 PPT 方向盘转角传感器G85 安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4圈 测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒 2021/8/23 最新 PPT 失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用 方向盘转角传感器G85 自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。 电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。 拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定； 2021/8/23 最新 PPT 方向盘转角传感器G85 结构原理 利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。 2021/8/23 最新 PPT 移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。 另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较2个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。 方向盘转角传感器G85 2021/8/23 最新 PPT 侧向加速度传感器G200 安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。 任务：确定侧向力 失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效 测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V 2021/8/23 最新 PPT 侧向加速度传感器G200 结构原理 按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。 只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。 中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。 2021/8/23 最新 PPT 横摆角速度传感器G202 安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。 任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。 失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。 2021/8/23 最新 PPT 结构原理 其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1激励叉，1测量叉 双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发生共振，而测量叉上不出现。 发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。 横摆角速度传感器G202 2021/8/23 最新 PPT 这意味着，车辆的角加速度