模块五现代汽车转向技术.pptx

现代汽车新技术概论;复习提问：;导入新课：;第五章 现代汽车转向技术;第五章 现代汽车转向技术;5-1 液压式EPS; 流量控制式EPS可分为分流电磁阀控制式和旁通流量控制阀式。 1)分流电磁阀控制式 ; ;2)旁通流量控制阀式 日产蓝鸟轿车上曾使用的流量控制动力转向系统如下图所示。其特点是在普通液压动力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等装置。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通管路，由流量控制阀控制。;电子控制单元根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号和汽车的行驶状态，向旁通流量控制阀发出控制信号，控制阀控制旁通流量，调整向转向器供油流量的大小，进而调节液压活塞两侧的油压差，如右图所示。;主要部件的结构和工作原理如下 ;②转向角速度传感器 ;方向盘偏转时，遮光盘随之转动，使传感器之间的光束产生通断变化，遮光盘的这种反复开、关状态形成与转向轴转角成一定比例的数字脉冲信号。转向控制装置可根据此信号的变化来判断方向盘的转角和转速。一般传感器在结构上采用两组光电耦合器，两个遮光器在安装上使它们的“ON”、“OFF”变换的相位错开一定的角度，可根据检测到的脉冲信号的相位差来判断方向盘的偏转方向。即通过判断哪个遮光器先转变为“ON”状态，转向轴的就偏转哪个方向。当左转时，左侧光敏接收元件总是先于右侧光敏接收元件达到“ON”状态；而右转时，右侧光敏接收元件总是先于左侧光敏接收元件达到“ON”状态。;3种转向力特性曲线 ;2. 反力控制式EPS 反力控制式EPS主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及ECU等组成。其结构和工作原理如图所示。;主要部件结构和工作原理 1）转向控制阀 在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端用销子与小齿轮轴和控制阀阀体相连。转向时，方向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴，带动小齿轮旋转，使齿条运动，实现转向。当转向力增大，扭力杆发生??转变形时，转阀阀杆和控制阀体之间将发生相对转动，以此改变阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向；从而实现液压助力转向作用。 2）分流阀 分流阀的结构如下图所示，主要由阀门、弹簧、进油道和出油道组成。分流阀的作用是将来自转向油泵的液流分送到转阀、油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反力室中的液压油流量是由转阀中的油压来调整的。当转动方向盘时，转阀中的油压增大，分配到电磁阀和油压反力室的液压油流量增加；当转阀中的油压达到一定值后，转阀中的油压便不再升高，而分配给电磁阀和油压反力室的液流量则不变。;3）分流小孔 把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。 4）电磁阀 根据需要将油压反力室一侧的油液压回储油箱。电子控制单元根据车速的高低控制电磁阀油路的阻尼面积，开口面积随电磁线圈通电电流占空比而变化，进而控制油压反力室一侧的液压油压力大小。 5）车速传感器 车速传感器的主要功用是检测汽车行驶速度通常安装在变速器输出轴上;丰田汽车公司“马克II”型车使用的是反力控制式动力转向系统，其结构如图所示;电磁阀的结构及其特性如下图所示。输入到电磁阀中的信号是通、断脉冲信号，改变信号占空比可以控制流过电磁阀线圈平均电流值的大小。当车速升高时，输入到电磁阀线圈的平均电流值减小，电磁阀的开度减小。这样，电磁阀开度的大小根据车速的高低就可以调整油压室反力，从而得到最佳的转向操纵力。;3.阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向缸的油压增益。这种转向系统结构简单、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度。与反力控制式转向相比，转向刚性较差，可以通过提高原来的弹性刚度加以克服，可获得较好的转向手感和良好的转向特性。 灵敏度控制式EPS的结构如下图所示，主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成;各部分的结构 1）转子阀 转子阀的结构及原理如图所示，转子阀的等效液压油路如图5所示。转子阀内体圆周上有6或8条沟槽，各沟槽与阀外体构成的油路，与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。;2）电磁阀 电磁阀如图所示，电磁阀上设有控制进、出的旁通油道，是可变的节流阀。车速低时，电子控制单元向电磁线圈通以较大的电流，使控制孔关闭；随着车速升高，逐渐减小通电电流，控制孔逐渐开启；在高速时，开启通道达到最大值。该阀在汽车左右转向时，转向油流动的方向可以变换。;5-2 电动式EPS;2)工作原理 当方向盘转向时，装在转向轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩