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武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
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转速负反馈直流调速系统设计
1 设计条件及要求
1.1初始条件：
直流电动机:
, , , ,
电枢回路总电阻:
飞轮惯量：
单相桥式整流：
其他参数：
要求达到的性能指标:,
单相供电，采用电势反馈的晶闸管直流调速系统
1.2要求完成的主要任务:
系统原理图设计；
调节器设计与调节；
电路，控制电路，保护电路设计；
统稳态图，动态图绘制；
电路选择计算，校验；
2 原理阐述
2.1转速闭环控制系统
反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；另一方面，则紧紧
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