转速电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统.doc

PAGE 18 设计题目及分析 设计题目：转速电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统 直流电动机：UN=48V，IN=3.7A，nN=200r/min允许过载倍数=2；电枢回路电磁时常=0.015s，机电时常=0.2s；PWM环节的放大倍数：=4.8,；电枢回路总电阻：R=1；电枢电阻Ra=0.5。电流反馈系统β=1.33V/A，转速反馈系数α=0.05V·min/r，电动势转速比Ce=0.18V·min/r。转速电流调节器输入输出限幅电压=10V. 采用MATLAB对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统仿真框图，仿真得出启动转速，起动电流，直流电压Ud