- 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
昆明冶金高等专科学校
Kunming metallurgy college
创建工业机器人工件
坐标与轨迹编程
创建工业机器人工件坐标与轨迹编程 昆明冶金高等专科学校
Kunming metallurgy college
建立工业机器人工件坐标
1.在“基本”功能选
项卡的“其它”中选
择“创建工件坐标”。
February 1, 2020
www.K 2
创建工业机器人工件坐标与轨迹编程 昆明冶金高等专科学校
Kunming metallurgy college
2.单击“选择表面”
3.单击“捕捉末端”
4.设定工件坐标名称为
“Wobj1”。
5.单击用户坐标框架的
“取点创建框架”的下拉
箭头
February 1, 2020
www.K 3
昆明冶金高等专科学校
Kunming metallurgy college
6.选中“三点”
7.单击“X轴上的第一个
点”的第一个输入框 3
8.单击1号角
1
2
9.单击2号角
10.单击3号角
February 1, 2020
www.K 4
创建工业机器人工件坐标与轨迹编程 昆明冶金高等专科学校
Kunming metallurgy college
11.确认单击的三
个角点的数据已
生成后,单击
“Accept”
February 1, 2020
www.K 5
创建工业机器人工件坐标与轨迹编程 昆明冶金高等专科学校
Kunming metallurgy college
12.单击“创建”
February 1, 2020
www.K 6
创建工业机器人工件坐标与轨迹编程 昆明冶金高等专科学校
您可能关注的文档
- 高性能混凝土特种混凝土自密实混凝土技术培训(图文并茂).pdf
- 工程招投标与合同管理单元拓展学生顶岗实习施工日志.pdf
- 工业废水处理技术课程概述资源工业废水处理技术说课.pdf
- 工业废水处理技术知识点1:制浆造纸生产工艺、工业废水处理技术制浆造纸生产工艺.pdf
- 工业机器人技术专业资源人才培养方案库学院3级机电一体化技术(工业机器人应用)2014级人才培养方案.pdf
- 工业机器人离线编程及仿真3.3创建机械装置3.3创建机械装置.pdf
- 工业机器人离线编程及仿真5.1用Smart组件创建动态输送链SCInFeeder5.1用Smart组件创建动态输送链SCInFeeder.pdf
- 工业机器人系统维护(ABB)老系统运行故障与处理3HAC047400-zh-cn.pdf
- 工业机器人系统维护(ABB)老系统运行故障与处理3HAC050941-zh-cn.pdf
- 工业控制组态及现场总线技术(资源库课程)组态王工程解决方案(来自亚控科技官网)大型邮件集散分拣中心生产及设备监控系统解决方案.pdf
- 2024学年第一学期浙江省精诚联盟10月联考高二物理试题含答案及解析.pdf
- 【山东卷】山东省泰安市2024-2025学年高三上学期11月期中考试(11.13-11.15)英语试卷含答案及解析.pdf
- 【浙江卷】浙江省杭州市四校联考2024-2025学年高一上学期10月月考英语试卷含答案及解析.pdf
- 西南大学附中高一10月月考生物试卷含答案及解析.pdf
- 辽宁省县域重点高中协作体2024~2025学年高一上学期10月质量监测试题历史试卷含答案及解析.pdf
- 基于多功能超疏水材料的海水淡化及油水分离研究.pdf
- FKBP5基因多态性与抚养方式对孤儿静息态脑功能的影响.pdf
- 《因明入正理论略抄及后疏》的研习与创作感受.pdf
- HIF-1α、SGK1在子宫内膜增生及子宫内膜癌孕激素抵抗中的表达和意义.pdf
- 初中信息科技大单元教学设计框架构建及应用研究--以《人工智能》大单元为例.pdf
文档评论(0)