工业机器人系统维护（ABB）老系统运行故障与处理3HAC047400-zh-cn.pdf

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2021-09-04 发布于北京
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产品规格控制器IRC5 Trace back information: Workspace R16-1 version a12 Checked in 2016-03-29 Skribenta version 4.6.284 产品规格控制器IRC5 Design 14 文档编号: 3HAC047400-010 修订: F © 版权所有 2013-2016 ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 版权所有 2013-2016 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典目表目表本产品规格概述 7 1 IRC5控制器说明 9 1.1 控制器型号 9 1.1.1 单机柜控制器 9 1.1.2 附加驱动模块 15 1.1.3 IRC5 Panel Mounted Controller 17 1.1.4 IRC5 Compact 控制器 26 1.1.5 IRC5独立控制器 29 1.1.6 MultiMove 31 1.1.7 附加电机 32 1.1.8 外部面板 35 1.2 安全 36 1.2.1 适用安全标准 36 1.2.2 安全功能 38 1.2.3 安全数据 40 1.3 安装和维护 43 1.3.1 安装 43 1