工业机器人系统维护（ABB）老系统运行故障与处理3HAC050941-zh-cn.pdf

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2021-09-04 发布于北京
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操作员手册带 FlexPendant 的 IRC5 Trace back information: Workspace R16-1 version a6 Checked in 2016-03-01 Skribenta version 4.6.209 操作员手册带 FlexPendant 的 IRC5 RobotWare 6.03 文档编号: 3HAC050941-010 修订: B © 版权所有 2016 ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 版权所有 2016 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典目表目表手册概述 9 产品文档，IRC5 11 1 安全 13 1.1 关于本章 13 1.2 适用安全标准 14 1.3 安全术语 16 1.3.1 手册中的安全信号 16 1.3.2 危险 18 危险－移动机器人可能产生致命性后果！ 18 1.3.3 什么是紧急停止？ 19 1.3.4 什么是安全停止或保护性停止？ 20 1.3.5 控制装置 21 1.4 如何处理紧急情况 22 1.4.1 停止系统 22 1.4.2 灭火 24 1.4.3 从紧急停止状态恢复 25 1.5 工作中的安全事项 26 1.5.1 概述 26 1.5.2 自身安全 27 1.5.3 操作