《汽车机械基础》（精品课件）.pptVIP

2021/8/23 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 精品 PPT 模板 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 4—机架 1，3—连架杆 →定轴转动 2—连杆 →平面运动 整转副： 二构件相对运动为整周转动。 摆动副： 二构件相对运动不为整周转动。 一、铰链四杆机构 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 一、铰链四杆机构 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个这架秆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构；当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转变成摇杆的往复摆动。 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个这架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若其相对两杆平行且相等，则成为平行四边形机构。 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构(double-rocker mechanism)。 3.双摇杆机构 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 二、铰链四杆机构的演化 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 1.曲柄滑块机构 偏距e e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 构件3为机架——移动导杆 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 构件1为机架——转动导杆 构件2为机架——曲柄摇块 1.曲柄滑块机构 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 四、铰链四杆机构的基本性质 1.平面四杆机构有曲柄的条件 若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置 a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) (1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c (1)+(3)得 a≤b; (2)+(3)得 a≤d 由此可见：两构件作整周相对转动的条件：(整转副存在的条件) （1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件） 1.平面四杆机构有曲柄的条件 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 铰链四杆机构分为两大类： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 曲柄滑块机构有曲柄的条件： △AC1E：b-ae △AC2E：a+be 即有曲柄的条件:ba+e e=0, ba 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。 二、行程速度变化系数 1、机构的急回运动特性： 2、行程速度变化系数 2021/8/23 可修改 欢迎下载 精品 课件